结论前置：

1. 若醉酒者未实施违法行为且具备自主行动能力：家属一般可以要求将其带回家，但需确保其安全。
2. 若醉酒者已实施违法行为或存在安全隐患：家属无权直接要求带回家，需配合执法机关处理。

分情况说明：

情况一：醉酒者未实施违法行为且具备自主行动能力

• 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十五条，醉酒的人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的，应当对其采取保护性措施约束至酒醒。但若醉酒者未实施违法行为，且具备自主行动能力（如能自行站立、行走），则不属于必须约束的情形。
• 家属权利：在此情况下，家属作为监护人或近亲属，有权要求将醉酒者带回家，但需确保其安全，避免因醉酒导致意外（如摔倒、交通事故等）。
• 建议：家属应尽量选择安全的方式带醉酒者回家，如打车、使用代驾等，避免让其独自行动。

情况二：醉酒者已实施违法行为或存在安全隐患

• 法律依据：若醉酒者已实施违法行为（如扰乱公共秩序、损坏财物等），或存在安全隐患（如试图驾驶车辆、攻击他人等），则执法机关有权根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十五条，对其采取保护性措施约束至酒醒。
• 家属权利：在此情况下，家属无权直接要求将醉酒者带回家，而需配合执法机关处理。执法机关会视情况决定是否对醉酒者进行处罚或采取其他措施。
• 建议：家属应积极配合执法机关的工作，提供必要的协助（如提供醉酒者的身份信息、联系方式等），并关注醉酒者的后续处理情况。

总结： 醉酒没开车的情况下，家属是否可以要求带醉酒者回家，需根据醉酒者的具体状态和行为来判断。若醉酒者未实施违法行为且具备自主行动能力，家属可以要求带回家；若醉酒者已实施违法行为或存在安全隐患，则需配合执法机关处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。