在醉驾当事人在逃的情况下，其家属一般不可以直接拿回所扣车辆，但存在一些特殊情况或程序可能使家属有机会取回车辆。以下从不同角度进行分析：

1. 法律程序与扣车目的：

   • 公安机关在醉驾案件中扣留车辆，通常是为了调查取证，确保案件的顺利进行。在当事人未接受处理或案件未结案前，车辆作为重要证据，一般会被继续扣留。
   • 若家属试图在案件未结或当事人未归案的情况下取回车辆，可能会面临法律障碍，因为这可能干扰到正常的司法程序。

2. 家属的权利与限制：

   • 家属作为车辆的所有权人或使用权人，在法律上享有对车辆的权益。然而，在醉驾案件中，这种权益可能受到一定限制，特别是当车辆被作为证据扣留时。
   • 家属可以通过合法途径，如向公安机关提出申请，了解车辆扣留的具体原因和期限，并寻求法律援助或咨询，以了解如何合法地取回车辆。

3. 特殊情况下的取车可能：

   • 案件结案：如果醉驾案件已经结案，且当事人已经接受了相应的法律处罚，那么家属有可能通过合法程序取回被扣车辆。
   • 提供担保：在某些情况下，如果家属能够提供足够的担保，证明车辆不会被用于非法活动或逃避法律责任，公安机关可能会考虑提前释放车辆。但这需要具体案件具体分析，并遵循相关法律程序。
   • 车辆与案件无关：如果经过调查，发现被扣车辆与醉驾案件无直接关联，或者车辆并非当事人用于醉驾的交通工具，那么家属有权要求公安机关立即释放车辆。

4. 法律建议：

   • 家属应首先了解案件的具体进展和车辆扣留的原因，这可以通过与公安机关沟通或咨询专业律师来实现。
   • 如果家属认为车辆被错误扣留或扣留期限过长，可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。
   • 在任何情况下，家属都应遵守法律程序，避免采取非法手段试图取回车辆，以免面临更严重的法律后果。

总结来说，醉驾当事人在逃时，其家属取回被扣车辆并非易事，需要遵循法律程序并考虑多种因素。如果家属有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。