当辩护人申请鉴定人员出庭而公诉人不同意时，可以这样回应：

1. 明确法律依据与必要性：

   • 首先，强调根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，鉴定人出庭作证是保障被告人诉讼权利、确保案件公正审理的重要环节。特别是当鉴定意见对案件定罪量刑有重大影响时，鉴定人出庭接受质询，有助于法庭全面、客观地审查鉴定意见的真实性、合法性和关联性。
   • 指出申请鉴定人员出庭是基于案件事实查明的需要，以及确保审判公正性的考量。如果鉴定意见存在争议或疑问，鉴定人出庭能够直接解答，消除合议庭成员的疑虑，从而更准确地认定案件事实。

2. 反驳公诉人不同意的理由：

   • 若公诉人以鉴定意见已经书面提交、无需出庭为由反对，可回应称书面鉴定意见虽为重要证据，但鉴定人出庭能够提供更直观、生动的解释，有助于法庭更好地理解鉴定过程和结论，尤其是在涉及专业性强、技术复杂的鉴定时，出庭作证尤为必要。
   • 若公诉人担忧鉴定人出庭会影响庭审效率，可提出通过合理安排庭审程序、限制质询范围等方式，确保庭审高效进行，同时不牺牲被告人的合法权益。
   • 强调鉴定人出庭也是公诉人履行客观公正义务的一部分，公诉人应支持一切有助于查明案件真相的措施，而非仅从控诉便利角度出发。

3. 提出具体解决方案：

   • 建议法庭在听取双方意见后，综合考量案件具体情况，决定是否通知鉴定人出庭。可以提出，如果法庭认为鉴定人出庭确有必要，但公诉人仍坚持反对，可考虑由法庭直接决定通知鉴定人出庭，以保障审判的公正性和权威性。
   • 同时，也可以提出替代方案，如通过视频连线方式让鉴定人远程出庭，或者由鉴定人提交书面答疑材料并接受法庭的进一步询问，以在保障被告人权利的同时，兼顾庭审效率。

在处理此类情况时，作为辩护人，应坚持原则性与灵活性相结合，既要坚决维护被告人的合法权益，也要尊重法庭的审判权威，通过合法、合理的途径推动案件的公正审理。如有更多细节问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。