结论：您朋友醉酒开车，您没有劝阻且默认上了车，还一路指引道路提醒注意安全，在一般情况下不构成共同犯罪，但存在特殊情形可能被认定为共同犯罪。以下为您详细分析：
一般情况不构成共同犯罪
- 共同犯罪的构成要件：共同犯罪要求两人以上共同故意犯罪，即各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意和共同的犯罪行为。在交通肇事罪中，通常表现为行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
- 您的行为分析：您虽然上了醉酒驾驶朋友的车，并指引道路提醒注意安全，但您的行为本身并不直接等同于与朋友共同实施了醉酒驾驶这一违反交通运输管理法规的行为。您没有直接操作车辆，也没有与朋友共同商议实施醉酒驾驶的犯罪行为，缺乏共同犯罪所必需的共同故意和共同行为。因此，在一般情况下，您不构成交通肇事罪的共同犯罪。
特殊情形可能构成共同犯罪
- 存在教唆或帮助行为：如果您在朋友醉酒后，不仅没有劝阻其不要开车，反而积极怂恿、教唆朋友醉酒驾驶，或者为朋友醉酒驾驶提供帮助（如提供车辆、规划危险路线等），且朋友因此发生了交通事故，那么您可能因存在教唆或帮助行为而被认定为交通肇事罪的共同犯罪。
- 共同过失犯罪的特殊情况：虽然我国刑法理论一般认为共同犯罪只限于共同故意犯罪，但在某些特殊情况下，如果数人共同过失导致危害结果的发生，也可能按照共同犯罪处理（不过这种情况在司法实践中较为少见，且交通肇事罪通常不被视为可以由共同过失构成的共同犯罪）。但更关键的是，如果您明知朋友醉酒驾驶可能发生危险，却仍然选择上车并指引道路，这种行为在极端情况下可能被视为对朋友醉酒驾驶行为的一种默示支持或放任，从而在一定程度上与朋友的犯罪行为产生关联。然而，这种关联是否足以构成共同犯罪，需要结合具体案情和司法实践来判断。
法律建议
- 增强法律意识：无论何种情况，都应增强法律意识，坚决劝阻朋友醉酒驾驶等违法行为，避免自己陷入不必要的法律风险。
- 积极配合调查：如果朋友因醉酒驾驶发生交通事故，您应积极配合相关部门的调查工作，如实陈述事实，避免因隐瞒或谎报而承担不必要的法律责任。
- 寻求法律帮助：如果您或朋友因此面临法律纠纷或诉讼，建议及时寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自身合法权益。
最后，希望您能理解，法律问题的解答往往需要结合具体案情和司法实践来判断。如果您或朋友因此面临具体的法律问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。