同车人在此情况下通常不需要承担刑事责任。以下是对此问题的详细分析：

一. 一般情况下的责任分析

1. 无直接责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪，责任的主要承担者是醉酒驾驶者本人。同车人，如果并未参与劝酒，且实际上阻止了醉酒者驾车，那么他们并没有直接违反刑法的相关规定，因此不需要承担刑事责任。
2. 无因果关系：在此情况下，同车人的行为并未导致醉酒者驾车，也没有增加醉酒驾车发生事故的可能性，因此他们的行为与醉酒驾车及其可能引发的后果之间没有直接的因果关系。

二. 特殊情况的考虑 尽管在一般情况下同车人不需要承担责任，但如果存在特殊情况，如同车人明知醉酒者极度醉酒却未采取任何措施防止其驾车，或者在某些情况下协助醉酒者逃避检查等，那么他们可能会因未履行必要的注意或阻止义务而承担一定的责任。然而，这些特殊情况并不适用于您所描述的问题情境。

三. 民事责任的考量 虽然同车人在刑事上通常不需要承担责任，但如果醉酒驾车导致事故，造成他人损害，同车人可能因未尽到合理的照顾和劝阻义务而需要在民事上承担一定的赔偿责任。但这与刑事责任是两个不同的法律范畴。

我的观点是，在您所描述的情况下，即朋友喝酒开车，同车人没有劝酒并且实际上阻止了醉酒者驾车，同车人通常不需要承担刑事责任。然而，他们仍应时刻保持警惕，确保在类似情况下采取一切必要措施防止醉酒驾车，以保护自己和他人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。