父母不让喝饮料这一行为本身并不犯法。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 家庭自主权与监护职责：

   • 父母作为未成年子女的法定监护人，享有广泛的家庭自主权，这包括对子女饮食、生活等方面的合理管理和引导。不让子女喝饮料，可能是出于对子女健康的考虑，如避免过多摄入糖分、添加剂等，这是父母履行监护职责的一种体现。
   • 只要父母的行为没有超出合理范围，没有对子女的身心健康造成实际损害，就不构成违法。

2. 法律对家庭关系的干预原则：

   • 法律在调整家庭关系时，通常遵循“最小干预原则”，即尽可能减少对家庭内部事务的干预，以维护家庭的和谐与稳定。
   • 除非父母的行为严重侵害了子女的合法权益，如虐待、遗弃等，否则法律不会轻易介入家庭内部事务。

3. 特殊情况下的法律考量：

   • 如果父母不让喝饮料的行为是基于某种不合理的偏见或歧视，且对子女的身心健康造成了实际损害，那么这种行为可能构成对子女权益的侵害。
   • 在这种情况下，子女或其法定代理人（如其他亲属）可以向相关部门（如儿童保护机构、法院等）寻求帮助，以维护子女的合法权益。

4. 饮料消费与法律关系的边界：

   • 饮料消费本身是一个民事行为，通常不涉及法律问题。除非饮料本身存在质量问题（如过期、变质等），导致消费者健康受损，此时可能涉及消费者权益保护法等相关法律。
   • 父母不让喝饮料，并不涉及饮料本身的质量问题，因此不构成对消费者权益的侵害。

总结与建议：

• 父母不让喝饮料这一行为，在大多数情况下，是出于对子女健康的合理考虑，不构成违法。
• 如果父母的行为超出了合理范围，或对子女的身心健康造成了实际损害，子女或其法定代理人可以向相关部门寻求帮助。
• 在日常生活中，父母与子女之间应加强沟通与理解，共同营造一个健康、和谐的家庭环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。