结论前置：在离婚后孩子4岁的情况下，您是可以起诉要求变更孩子抚养权的，但最终能否成功要回孩子的抚养权，需要根据具体情况和法律规定来综合判断。
法律背景与依据：
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，父母一方在特定情形下可以要求变更子女抚养关系，并得到人民法院的支持。这些情形主要包括：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：如果对方因健康问题无法继续照顾孩子，您作为另一方有权要求变更抚养权。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：如果对方存在不履行抚养义务、虐待孩子或对孩子身心健康有不利影响的行为，您同样可以要求变更抚养权。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：虽然您的孩子目前只有4岁，但这一条款说明了法院在考虑抚养权变更时会重视孩子的意愿（在孩子具备判断能力的情况下）。对于4岁的孩子，法院会更多地考虑哪一方能提供更稳定、健康的成长环境。
有其他正当理由需要变更：这是一个兜底条款，涵盖了其他所有可能的情况，如对方长期不在家、无法提供良好的生活和教育条件等。
实际操作与建议：
收集证据：围绕上述法定变更抚养权的情形，收集相关证据。例如，如果对方存在不履行抚养义务的行为，您可以收集相关证人证言、照片或视频等证据；如果您具备更好的抚养条件，可以提供您的经济状况、居住环境、教育计划等方面的证据。
撰写起诉状：在起诉状中，您需要清晰阐述变更抚养权的诉求、事实和理由。包括原被告的信息、孩子的情况、对方存在的不利于孩子成长的行为或情况、您具备抚养能力和条件等。
向法院提起诉讼：将起诉状和证据提交给有管辖权的人民法院，通常是孩子共同生活一方的住所地基层法院。
参与法院审理：在法院审理过程中，您需要积极参与举证、质证等环节，充分展示您的优势和对方的不足。法官会综合判断后作出是否变更抚养权的判决。
额外考虑因素：
孩子的身心健康和成长需求：在决定起诉变更抚养权前，务必充分考虑孩子的身心健康和成长需求。变更抚养权可能会对孩子的生活产生重大影响，因此需要谨慎对待。
与对方的沟通：如果可能的话，尝试与对方进行沟通，看是否能够达成协议变更抚养权。这样可以避免诉讼带来的时间和精力消耗，同时也有利于维护双方的关系和孩子的利益。
总结与提醒：
变更孩子抚养权是一个复杂且敏感的法律问题，涉及多方面的因素和法律规定。在决定起诉前，请务必充分了解相关法律法规和程序要求，并收集好必要的证据。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业、全面的法律建议。