这种情况可能涉及多个法律问题，具体定性及后果需结合实际情况判断，但总体而言可能涉及盗窃罪（或职务侵占罪）的未遂或中止形态，同时需考虑退赃退赔对量刑的影响。以下是具体分析：
一、行为定性：可能构成盗窃罪或职务侵占罪
盗窃罪：如果行为人以非法占有为目的，秘密窃取公司原材料，即使后续将原材料送回，其前期窃取行为仍可能构成盗窃罪。盗窃罪的成立不要求行为人最终实际占有财物，只要实施了窃取行为且财物脱离了所有人的控制，即构成既遂。但送回行为可能作为量刑情节考虑。
职务侵占罪：如果行为人是公司员工，利用职务上的便利，将公司原材料非法占为己有并出售，则可能构成职务侵占罪。与盗窃罪类似，职务侵占罪的既遂也不以财物最终是否被追回为标准，但退赃退赔会影响量刑。
二、犯罪形态：可能属于犯罪未遂或犯罪中止
犯罪未遂：如果行为人在窃取原材料后，因意志以外的原因（如被公司发现、害怕被查处等）而未能实际出售或获利，随后将原材料送回，可能构成犯罪未遂。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。
犯罪中止：如果行为人在窃取原材料后，出于自己的意志主动放弃犯罪，并将原材料送回，可能构成犯罪中止。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪形态。犯罪中止的成立要求行为人必须彻底放弃犯罪意图，并采取积极措施防止犯罪结果的发生。
三、量刑情节：退赃退赔的影响
无论行为构成盗窃罪还是职务侵占罪，也无论属于犯罪未遂还是犯罪中止，行为人主动将原材料送回的行为都可以视为退赃退赔的表现。退赃退赔是量刑时的重要考虑因素，通常可以从轻或减轻处罚。如果行为人能够积极赔偿公司损失、取得公司谅解，并主动配合司法机关调查，还可能进一步获得从宽处理。
四、建议
立即停止违法行为：如果行为人尚未被司法机关发现或查处，应立即停止任何进一步的违法行为，并确保不再发生类似情况。
主动向公司说明情况：行为人可以主动向公司说明情况，承认错误，并表达退赃退赔的意愿。这有助于减轻公司的损失，并可能获得公司的谅解。
咨询专业律师：由于法律问题的复杂性，建议行为人咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和可能的后果，并制定合适的应对策略。
配合司法机关调查：如果行为人已经被司法机关发现或查处，应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据，并接受相应的法律制裁。