货车空车发生交通事故，若存在改装情形，保险公司是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 改装未通知保险公司且增加风险
   根据《保险法》第五十二条，若货车改装后未通知保险公司，且改装行为显著增加了事故风险（例如：加高栏板导致重心不稳、更换大功率发动机影响操控性），保险公司有权在商业险范围内拒赔。但交强险仍需在限额内赔偿（因交强险不因车辆改装免责）。

2. 改装已通知保险公司且被允许
   若车主在改装前已书面通知保险公司，且保险公司同意继续承保或调整保费，则改装行为不影响理赔。此时保险公司需按合同约定赔偿，但需注意：若事故与改装无直接因果关系（例如：空车时因刹车失灵导致事故，而改装未涉及刹车系统），保险公司通常需全额赔偿。

3. 改装与事故无因果关系
   即使车辆存在改装，但事故由其他原因导致（例如：空车时因疲劳驾驶追尾），且改装未对事故发生起到任何作用，保险公司一般需理赔。但需提供证据证明改装与事故无关（如交警事故认定书、车辆检测报告等）。

4. 保险公司拒赔的例外情形
   若保险公司以“改装”为由拒赔，需承担举证责任，证明改装与事故存在直接因果关系。若无法证明，车主可通过诉讼要求保险公司履行赔偿义务。

建议行动：

• 立即报案并保护现场，配合交警调查；
  
• 收集改装前通知保险公司的证据（如书面申请、批改单）；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析拒赔理由是否合法；
  
• 涉及诉讼时，重点举证改装与事故的因果关系（或无因果关系）。
  

如有进一步细节（如改装内容、事故原因等），可向我补充说明，以便更精准分析。