关于车辆改装包围后发生事故保险公司是否赔偿的问题，这主要取决于多个因素的综合考量。以下是我为您详细梳理的解答：
一、改装与保险理赔的基本原则
告知义务与危险程度：
- 如果您对车辆进行了改装（包括但不限于包围、动力系统、内饰等），并且改装后未及时通知保险公司，同时该改装行为被认定为显著增加了车辆的危险程度，那么在发生保险事故时，保险公司有权依据保险合同的约定拒绝赔偿。例如，改装包围若影响了车辆的行驶稳定性或安全性，且未告知保险公司，那么在事故发生时，保险公司可能会拒赔。
已告知并获同意：
- 如果您在改装前或改装后及时通知了保险公司，并且保险公司对改装情况进行了评估后同意继续承保或对保险合同进行了相应批改（如增加保费），则在保险期间内发生符合合同约定的事故时，保险公司会按照合同进行理赔。
改装与事故无因果关系：
- 即使车辆存在改装情况，但如果调查认定事故的发生与车辆改装部分没有直接因果关系，保险公司仍应承担赔偿责任。例如，您仅改装了车辆包围，而事故是由其他车辆违规驾驶导致的，那么保险公司一般会正常理赔。
二、改装包围的特殊考虑
改装性质：
- 改装包围通常属于外观改装，如果改装后的包围不影响车辆的安全性能和行驶稳定性，且符合法律法规要求，那么保险公司通常会理赔。但如果您改装的包围存在安全隐患或违反了相关法律法规，那么保险公司可能会拒绝赔偿。
预防纠纷的建议：
- 在进行任何改装前，建议您先咨询保险公司，了解改装对保险合同的影响，并履行必要的告知手续。同时，确保改装行为合法合规，不显著增加车辆风险，以维护自身的保险权益。
三、理赔流程与注意事项
报案与勘查：
- 发生交通事故后，您应及时向交通管理部门和保险公司报案。保险公司会安排勘查定损，以确定事故损失和责任。
提交索赔材料：
- 您需要按照保险公司的要求提交相关索赔材料，如事故认定书、维修发票、改装证明等。
审核与支付：
- 保险公司会审核您提交的索赔材料，并认定事故责任和损失金额。如果符合保险合同约定，保险公司将按照约定支付保险金。
四、总结与建议
综上所述，车辆改装包围后发生事故保险公司是否赔偿，主要取决于改装行为是否合法、是否事先通知保险公司并获得同意，以及改装是否显著增加车辆风险。为了保障您的保险理赔权益，我建议您在进行任何改装前先咨询保险公司，了解改装对保险合同的影响，并履行必要的告知和备案手续。同时，确保改装行为合法合规，不显著增加车辆风险。