汽车经过改装后上路发生事故，保险公司是否理赔需分情况讨论：
1. 改装未显著增加危险程度，且已履行通知义务
- 结论：保险公司通常需理赔。
- 法律依据：根据《中华人民共和国保险法》第五十二条，若改装未导致车辆危险程度显著增加，或被保险人已及时通知保险人，保险公司不得以“改装”为由拒赔。
- 案例支撑：西城法院曾审理一起案件，车主杨某改装轮胎后发生事故，保险公司以“危险程度显著增加”为由拒赔。但鉴定结论显示改装未显著增加风险，法院最终判决保险公司支付赔偿金。
- 建议：改装前建议车主与保险公司沟通，确认改装项目是否影响保险责任，并保留书面沟通记录。
2. 改装显著增加危险程度，且未履行通知义务
- 结论：保险公司可能拒赔。
- 法律依据：根据《保险法》第五十二条，若改装导致车辆危险程度显著增加（如动力系统改装、刹车系统改装等），且被保险人未及时通知保险人，因危险程度增加引发的事故，保险人不承担赔偿责任。
- 风险点：改装发动机、悬挂系统、刹车系统等关键部件，可能被认定为“危险程度显著增加”。例如，将普通轿车改装为高性能赛车，显著提升车速但未升级刹车系统，可能增加事故风险。
- 建议：若计划进行重大改装，务必在改装后及时通知保险公司，并补充签订保险协议或调整保费。
3. 非法改装或违反法律强制性规定
- 结论：保险公司可能拒赔，且车主可能面临行政处罚。
- 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若改装涉及非法行为（如拆除限速装置、伪造车牌等），保险公司不承担赔偿责任。此外，根据《道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。
- 案例支撑：某车主将车辆改装为“低趴”风格，涉嫌非法改变车身高度，发生事故后保险公司拒赔，法院支持保险公司主张。
- 建议：避免进行非法改装，如需个性化改装，应选择合法途径并办理相关审批手续。
4. 保险合同特别约定
- 结论：需以合同条款为准。
- 法律依据：部分保险合同可能明确约定“改装车辆免赔”或“需提前申报改装项目”。若合同中有此类条款，且车主未履行申报义务，保险公司可能拒赔。
- 建议：购买保险时仔细阅读合同条款，尤其是“免责条款”部分。若合同未明确排除改装车辆理赔，可主张保险公司履行赔付责任。
综合建议
- 改装前咨询：计划改装前，建议向保险公司或专业律师咨询，确认改装项目是否影响保险责任。
- 保留证据：改装后保留发票、改装清单等证据，证明改装内容及合法性。
- 及时通知：若改装可能影响车辆安全性能，务必在改装后及时通知保险公司，并补充签订协议。
- 避免非法改装：严格遵守《道路交通安全法》及相关规定，避免因非法改装导致理赔纠纷。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业建议。