结论：非机动车在非机动车道正常行驶与辅路进入主路的机动车发生碰撞，责任归属需综合多方面因素进行判定，并非绝对由某一方承担。一般情况下，辅路机动车需承担主要让行义务，但若主路非机动车或辅路机动车存在违规行为，也可能承担相应责任。
分析如下：
辅路机动车的让行义务：
- 辅路机动车在驶入主路前，必须确保不影响主路车辆的正常行驶，包括非机动车。这是基于道路交通中的基本秩序和规则，即辅路车辆有义务观察并确保安全后再驶入主路。
- 若辅路机动车未按规定让行，如未减速、未观察主路情况或强行驶入，导致与非机动车发生碰撞，辅路机动车通常需承担主要甚至全部责任。
主路非机动车的正常行驶：
- 非机动车在非机动车道内正常行驶，享有道路通行权。若非机动车未违反交通规则，如未超速、未逆行或未突然变道等，则其不应承担事故责任。
- 然而，若非机动车存在违规行为，如突然驶出非机动车道或未注意观察辅路车辆情况，也可能对事故发生承担一定责任。
特殊情况下的责任划分：
- 主路非机动车违规：若主路非机动车存在违规行为，且这些行为直接影响了辅路机动车的安全进入，导致碰撞发生，则非机动车也需承担相应责任。例如，非机动车突然变道或逆行，使得辅路机动车驾驶员无法预见并避免碰撞。
- 双方均有过错：当辅路机动车和主路非机动车都存在过错行为，如辅路机动车未完全让行而主路非机动车同时违规变道，双方的过错行为对事故发生的作用基本相当，则可能被认定为同等责任。
- 其他影响因素：天气状况（如大雾、暴雨）、道路情况（如路面湿滑、坑洼）等外部因素也可能影响责任的划分。这些因素虽不直接决定责任，但会在综合评估时被考虑进去。例如，在恶劣天气下，辅路机动车应更加谨慎驾驶，确保安全后再驶入主路。
法律建议：
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故时，无论责任归属如何，都应立即报警并保护现场。这有助于交警准确调查事故原因，并制作道路交通事故认定书，明确各方责任。
- 收集证据：在等待交警到来的过程中，可以尝试收集相关证据，如拍照、录像或寻找目击者等。这些证据有助于后续处理事故和赔偿问题。
- 咨询专业律师：若对事故责任划分或赔偿问题存在疑问，可以向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：非机动车在非机动车道正常行驶与辅路进入主路的机动车发生碰撞时，责任归属是一个复杂的问题。它需要根据具体情况和交通管理部门的判定来确定。双方驾驶员都应了解相关规则和责任划分原则，以便在发生事故时能够做出正确的应对和处理。若遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。