在机动车非机动车道被正常车道车辆撞了的情况下，责任认定需依据具体情形来判断。以下是从不同角度对责任认定的分析：

1. 机动车驶入非机动车道的情况

   • 通常情况下，如果机动车驶入非机动车道并撞上了非机动车或正常行驶的其他车辆，机动车一方需承担主要或全部责任。因为法律明确规定，机动车应在机动车道内行驶，随意进入非机动车道属于违规行为，侵犯了非机动车或其他车辆的路权。

2. 非机动车或被撞车辆存在过错的情况

   • 如果非机动车或被撞车辆存在逆行、突然变道、未遵守交通信号灯等违反交通规则的行为，那么双方可能都要承担一定责任。这种情况下，交警会根据双方过错的严重程度来划分责任比例。例如，若非机动车逆行是事故的主要诱因，可能承担主要责任；若机动车存在超速、未注意观察等次要过错，也需承担部分责任。

3. 交通信号灯控制的情况

   • 若事故发生时，有交通信号灯控制，且一方违反信号灯指示通行导致事故，违反方一般要承担主要责任。这是基于交通法规对信号灯遵守的明确要求。

4. 特殊情境下的责任划分

   • 在某些特殊情境下，如机动车因避让其他障碍物而临时驶入非机动车道，且已尽到合理的观察和避让义务，此时若发生碰撞，责任划分可能更为复杂。需要综合考虑机动车的避让必要性、非机动车的行驶状态以及双方是否采取了合理的避险措施等因素。

责任认定的法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

建议与后续行动：

• 在发生此类事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警进行勘查和调查取证。
• 当事人可凭借交警出具的责任认定书进行后续处理，如协商赔偿或通过法律途径解决纠纷。
• 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

可能面临的法律后果：

• 根据责任认定结果，责任方需承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
• 如果事故造成严重后果，如人员伤亡，责任方还可能面临刑事责任的追究。

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