关于“车辆在非机动车道被碰了谁的责任”这一问题，以下是我的专业分析：

一般情况下，机动车在非机动车道与非机动车或行人发生碰撞，机动车可能需承担主要或全部责任。但具体责任的划分需由交警根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序后出具的交通事故责任认定书为准。以下是对不同情况下责任划分的详细解释：

1. 机动车全责情况：

   • 机动车违规驶入非机动车道，如为了抄近路、躲避拥堵等原因擅自进入，并与正常行驶的非机动车或行人发生碰撞，机动车一方通常会被认定为承担全部责任。
   • 机动车在有交通信号控制或应当礼让的情况下，未按规定让行非机动车或行人，导致碰撞，也需承担主要或全部责任。

2. 非机动车或行人主要责任情况：

   • 非机动车骑行者若闯红灯、逆行等严重违反交通规则，导致在非机动车道被撞，非机动车一方将承担主要甚至全部责任。
   • 行人若不走人行道，违规进入非机动车道并影响正常行驶的非机动车通行，进而引发事故，行人也可能承担一定责任。

3. 双方都有责任情况：

   • 当双方都存在一定过错时，会按照各自过错的比例分担责任。例如，机动车在临近非机动车道时没有保持足够安全距离且车速较快，同时非机动车突然变向且未提前示意，这种情况下双方都将承担相应比例的责任。

4. 机动车次要责任或无责情况：

   • 在某些情况下，事故的发生可能由双方的违章行为共同作用造成，且双方的违章行为严重程度相当，此时双方可能会共同承担平等责任。
   • 如果机动车一方在事故中没有过错，而是由于非机动车或行人一方的过错（如故意碰撞、突然变道等）导致事故发生，那么机动车可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任。如果事故完全是由非机动车驾驶人或行人的故意行为造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。

综上所述，车辆在非机动车道被碰了的责任划分是一个复杂而细致的问题，需要根据事故发生时双方的行为、过错程度以及具体情况来综合判断。如果您遇到了类似的情况，建议及时报警并配合交警的调查工作，以便准确认定责任并维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。