在非机动车辅道正常行驶撞到从里面出来的机动车的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，机动车可能需承担主要或全部责任。以下是从不同角度进行的分析：
机动车驶出非机动车辅道的规定：
- 根据交通法规，机动车在驶出非机动车辅道或进入其他道路时，应当确保安全，并遵守让行规则。如果机动车未遵守这些规定，如未观察路况、未减速慢行或未让行非机动车，那么机动车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
非机动车的正常行驶：
- 非机动车在辅道上正常行驶，如果遵守了交通规则，如保持车速在合理范围内、未逆行等，那么非机动车驾驶员通常不需要承担责任。然而，如果非机动车驾驶员也存在违规行为，如超速、逆行或未注意观察路况等，那么其责任可能会相应增加。
事故现场的具体情况：
- 事故责任划分还需考虑事故现场的具体情况，如视线是否受阻、道路状况如何、是否有其他交通参与者等。例如，如果机动车驶出辅道时视线受阻，且非机动车驾驶员也未能及时观察到机动车，那么双方的责任可能会根据具体情况进行划分。
证据收集与责任认定：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便为后续的责任认定提供依据。交警部门会根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规来综合判断事故责任，并出具事故责任认定书。
建议与行动：
- 如果您或他人遇到了此类事故，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和责任认定。
- 在等待交警到来的过程中，可以尝试收集现场证据，如拍照、录像或寻找目击者等。
- 如果对交警部门出具的事故责任认定书有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
可能涉及的法律后果：
- 如果机动车驾驶员被认定为主要或全部责任方，那么其可能需要承担非机动车驾驶员的医疗费用、车辆维修费用以及其他相关损失。
- 如果非机动车驾驶员也存在违规行为，并因此承担了部分责任，那么其也需要承担相应的损失。
总之，在非机动车辅道正常行驶撞到从里面出来的机动车的情况下，责任划分需根据具体情况来确定。如果您或他人遇到了此类事故，建议尽快咨询专业律师（即我本人，王芳律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷、合同纠纷、交通事故、刑事辩护领域），以便获得更具体的法律建议和帮助。