若被车撞后走保险但保险公司不解决，您可以通过起诉来维护自身权益，以下是具体步骤和要点：

1. 明确起诉对象

   • 保险公司：如果保险公司存在未及时理赔、无理拒赔等违反保险合同或相关法律规定的行为，您可以直接起诉保险公司。
   • 肇事司机：若保险公司拒赔的理由不充分，或者肇事司机存在其他应承担责任的情况（如未购买足额保险、保险合同存在免责条款但该条款不生效等），您也可以同时起诉肇事司机，要求其承担相应的赔偿责任。

2. 收集证据

   • 事故认定书：这是证明事故发生及责任划分的重要文件，由交警部门出具。
   • 医疗证明：包括病历、诊断证明、医疗费发票等，用于证明您的伤情及治疗费用。
   • 保险合同：证明您与保险公司之间的保险关系，以及保险公司的理赔义务。
   • 沟通记录：与保险公司或肇事司机的沟通记录，如电话录音、短信、邮件等，用于证明您已积极主张权利但对方未履行义务。
   • 其他证据：如现场照片、证人证言等，有助于证明事故的真实情况及您的损失。

3. 撰写起诉状

   • 原告信息：包括您的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
   • 被告信息：明确被告是保险公司还是肇事司机，或两者均为被告，并提供其相关信息。
   • 诉讼请求：明确您要求被告承担的具体责任，如赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
   • 事实与理由：详细陈述事故发生的经过、责任划分、您的损失情况以及被告未履行义务的事实。
   • 证据清单：列出您提交的所有证据及其证明目的。

4. 提交起诉状并等待受理

   • 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，通常是事故发生地或被告住所地的法院。
   • 法院在审查后，如果认为符合起诉条件，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。

5. 参与诉讼过程

   • 开庭审理：在法院指定的时间参加庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论。
   • 调解或判决：法院可能会组织双方进行调解，如果调解不成，则会依法作出判决。

6. 执行判决

   • 如果被告未在判决指定的期限内履行义务，您可以向法院申请强制执行，要求法院采取查封、扣押、冻结等措施，强制被告履行判决。

温馨提示：在整个过程中，如果您对法律程序或实体问题存在疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。