当您的小车撞了人且被判定为全责，同时车辆有保险，但被对方起诉时，您可以按照以下详细步骤来应对，以确保您的合法权益得到妥善维护：
一、明确诉讼情况并寻求专业法律支持
签收并仔细阅读法律文书：
- 当您收到法院送达的起诉状副本、应诉通知书、举证通知书等法律文件时，请务必妥善签收。
- 仔细阅读这些文件，明确原告的诉求，包括赔偿金额、赔偿项目等，以及他们所依据的事实和理由。
聘请专业律师：
- 考虑到交通事故诉讼的专业性，建议您聘请一位经验丰富的交通事故律师。
- 律师将能够为您提供专业的法律意见，帮助您分析案情，制定合适的辩护策略。
二、全面收集与整理相关证据
事故相关证据：
- 收集交通事故责任认定书，这是确定事故责任的重要依据。
- 获取现场照片、视频资料等，这些直观证据能够反映事故发生时的实际情况。
- 记录目击证人的联系方式，并尽可能争取让证人出庭作证。
保险与赔偿证据：
- 提供车辆的保险单，证明车辆已购买相应保险，这是保险公司承担赔偿责任的前提。
- 与保险公司保持密切沟通，了解理赔进展，并获取理赔相关资料，如理赔申请书、理赔决定书等。
- 保留已支付的赔偿款项的支付凭证，如转账记录、收据等，以证明您已承担部分赔偿责任。
原告损失证据（如可能获取）：
- 尝试获取原告的医疗记录和费用清单，以核实其实际损失，这有助于您评估赔偿金额的合理性。
三、积极准备答辩与应诉
确定答辩思路：
- 与律师共同分析原告的诉讼请求和事实理由，找出有利因素和证据。
- 针对不合理的赔偿要求，收集证据予以反驳，如原告的医疗费用中存在不合理部分等。
按时提交答辩状：
- 在法律规定的期限内（通常为收到起诉状副本后15日内）向法院提交答辩状。
- 答辩状应清晰阐述您的观点和理由，内容客观、真实、有条理，避免情绪化表述。
准时出庭应诉：
- 按照传票上的日期和时间准时出庭，不要缺席或迟到。
- 在法庭上保持冷静，尊重法官和对方当事人，不要与对方发生争执。
- 通过律师进行陈述和辩护，积极回答法官和对方律师的问题，提供有力证据支持自己的观点。
四、与保险公司紧密合作
及时报案：
- 在接到被起诉的通知后，第一时间向保险公司报案，并提供相关资料和信息，如事故认定书、起诉状副本等。
了解保险理赔范围：
- 明确保险的理赔范围和免责条款，了解哪些赔偿项目可由保险公司承担，哪些需要您自行承担。
让保险公司参与诉讼：
- 根据保险合同约定，让保险公司安排律师参与诉讼，以更好地维护您的合法权益。保险公司通常有专业的法律团队，能够为您提供有力的支持。
五、积极参与调解与履行判决
积极参与调解：
- 在诉讼过程中，考虑接受法院组织的调解。调解是一种快速解决纠纷的方式，可以节省时间和精力。
- 仔细评估调解方案的公平合理性，确保其对自身权益无不利影响。如果调解方案合理，可以考虑接受并签署调解协议。
履行生效判决：
- 如果法院判决已经生效，应及时履行赔偿义务。按照判决书中确定的赔偿金额和支付方式，及时向对方支付赔偿款项。
- 拒不履行可能导致强制执行，带来额外的法律风险和经济损失。如被强制执行，您的财产可能会被查封、扣押或拍卖等。
考虑上诉或再审：
- 如认为判决存在错误（如认定事实不清、适用法律不当），可考虑上诉或申请再审。但需注意，上诉或再审需要充分的理由和证据支持，且需在法定期限内提出。
综上所述，面对开车撞人且被判定为全责后的起诉，您应保持冷静、理智应对。通过签收法律文书、寻求专业帮助、全面收集证据、积极准备答辩、与保险公司紧密合作以及积极参与调解和履行判决等步骤，您可以有效维护自身的合法权益。