是否需要起诉取决于事故责任认定、赔偿协商情况及保险理赔进度，并非所有事故受伤走保险都必须起诉。具体分析如下：

1. 若责任明确且保险理赔顺利，通常无需起诉
   若事故责任清晰（如交警认定对方全责），且保险公司积极履行理赔义务（如及时赔付医疗费、误工费等），双方对赔偿金额无争议，则无需通过诉讼解决。此时可直接依据保险合同和事故责任认定书，要求保险公司支付赔偿款。

2. 以下情况建议考虑起诉

   • 保险公司拒赔或拖延理赔：若保险公司以“条款免责”“证据不足”等理由拒绝赔付，或长期拖延处理（如超过30日未给出明确答复），可通过诉讼要求保险公司履行赔付义务。
     
   • 赔偿金额存在争议：若双方对赔偿项目（如伤残等级、后续治疗费）或计算标准（如误工费、护理费）无法达成一致，可起诉至法院，由法官根据证据和法律规定裁决。
     
   • 责任方未投保或逃逸：若事故责任方未购买保险，或肇事后逃逸无法联系，可同时起诉责任方及其保险公司（如交强险），要求赔偿；若责任方无赔偿能力，可申请道路交通事故社会救助基金垫付。
     

3. 起诉前的关键步骤

   • 收集证据：包括事故认定书、医疗记录、费用单据、收入证明等，以证明损失和责任。
     
   • 协商调解：可先通过交警部门、保险调解委员会或律师与对方/保险公司协商，降低诉讼成本。
     
   • 咨询专业律师：若对法律程序或赔偿计算不熟悉，可向我咨询具体操作流程和策略。
     

总结：是否起诉需结合事故具体情况判断。若保险理赔顺利，无需诉讼；若遇拒赔、争议或责任方不配合，可通过法律途径维护权益。如有疑问，可直接向我提供事故细节，我会进一步分析并给出建议。