若您撞了人且车辆有保险，但对方已起诉，您可按以下步骤处理：

1. 及时应诉，避免缺席判决
   收到法院传票后，务必在法定期限内（通常为15日）提交答辩状，明确您的答辩意见（如对事故责任认定、赔偿项目或金额的异议）。若未按时应诉，法院可能缺席判决，导致您丧失抗辩权利。

2. 联系保险公司，启动理赔程序
   立即通知您的保险公司，提供事故认定书、起诉状副本等材料，要求其参与诉讼或直接与对方协商赔偿。根据《保险法》第65条，保险公司有义务在保险责任范围内直接向第三者赔偿。若保险公司怠于处理，您可要求其出具书面说明，作为后续追责依据。

3. 梳理证据，准备抗辩材料
   重点收集以下证据：

   • 事故责任认定：交警出具的事故认定书是关键，若您对责任划分有异议，需在3日内申请复核；
     
   • 损失合理性证明：要求对方提供医疗费发票、误工证明、护理费凭证等，核实赔偿项目是否超出必要范围（如非医保用药、过度治疗等）；
     
   • 保险条款依据：核对保单中免责条款（如酒驾、无证驾驶等），若对方主张的赔偿不属于保险范围，需提前准备抗辩理由。

4. 参与庭审，主张权利
   庭审中可提出以下抗辩点：

   • 责任比例：若您非全责，可要求按比例分担赔偿（如主责承担70%）；
     
   • 赔偿标准：对方主张的残疾赔偿金、被扶养人生活费等需按受诉法院所在地标准计算，若其户籍与经常居住地不一致，可要求按低标准赔偿；
     
   • 保险公司责任：强调赔偿应由保险公司优先承担，超出部分再按责任划分。

5. 关注调解机会，降低损失
   法院通常会组织庭前调解，若对方诉求合理且保险公司认可，可接受调解以快速结案，避免诉讼费、律师费等额外支出；若对方要价过高，可坚持通过判决明确责任。

风险提示：

• 若您存在酒驾、逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔，需自行承担全部赔偿；
  
• 诉讼期间若车辆被扣押，可向法院提供担保（如保证金）申请解封，避免影响正常使用。

后续建议：
案件结束后，建议复盘事故原因，若因自身过错（如超速、违规变道）导致，可加强驾驶规范学习；若对判决结果不服，可在15日内上诉至上一级法院。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。