关于非机动车在非机动车道正常行驶与机动车从辅路进入主路发生碰撞的责任划分问题，结论需根据具体情况综合判定，但一般原则如下：

1. 辅路车辆（机动车）的主要让行义务
   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制、也没有交通警察指挥的交叉路口时，进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行。类比至辅路进入主路的场景，机动车从辅路驶入主路时，必须确保不影响主路车辆的正常行驶，否则需承担主要责任。例如，若机动车未观察主路车流、强行变道或未开启转向灯，导致与非机动车碰撞，通常会被认定为主要或全部责任方。

2. 非机动车的“正常行驶”界定
   若非机动车在非机动车道内按交通标志、标线指示行驶（如靠右侧通行、未超速等），且无其他违规行为（如突然变道、逆行等），则其属于“正常行驶”。此时，机动车未履行让行义务导致碰撞的，责任更倾向于机动车。但若非机动车存在违规行为（如闯红灯、横穿马路等），则可能根据过错程度分担责任。

3. 特殊情况下的责任划分

   • 机动车违规行为：若机动车存在超速、酒驾、闯红灯或违规变道等行为，且这些行为直接导致碰撞，即使非机动车存在轻微过错，机动车也可能承担主要责任。
     
   • 双方均有过错：例如，机动车未完全让行，同时非机动车突然变道，双方过错对事故作用相当的，可能被认定为同等责任。
     
   • 外部因素影响：如大雾、暴雨等恶劣天气导致视线受阻，或道路湿滑、坑洼等，可能作为综合评估责任时的参考因素，但不直接决定责任归属。

法律依据与判定流程

• 法律依据：
  
  • 《道路交通安全法》第七十六条：机动车与非机动车发生事故，非机动车无过错的，由机动车承担赔偿责任；有证据证明非机动车有过错的，根据过错程度减轻机动车责任。
    
  • 《道路交通安全法实施条例》第九十一条：公安机关交通管理部门根据当事人行为对事故的作用及过错严重程度确定责任。
    
• 判定流程：
  
  1. 现场勘查：交警调查事故现场、车辆行驶轨迹、碰撞位置等。
     
  2. 证据收集：包括监控视频、证人证言、双方陈述等。
     
  3. 责任认定：交警制作《道路交通事故认定书》，明确各方责任比例。
     

建议与总结

• 对非机动车驾驶人：
  
  • 严格遵守交通规则，保持警惕，避免突然变道或逆行。
    
  • 发生事故后立即报警，保护现场，配合调查。
    
• 对机动车驾驶人：
  
  • 驶入主路前充分观察，确保安全后再通行，提前开启转向灯。
    
  • 保持合理车速，避免因疏忽导致碰撞。
    

总结：此类事故的责任划分需综合双方行为、交通规则遵守情况及现场证据。若非机动车正常行驶且无过错，机动车通常需承担主要责任；但若非机动车存在违规行为，责任可能按过错比例分担。建议双方在事故后及时报警，由交警依法认定责任，并通过保险或诉讼途径解决赔偿问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询。