针对您提出的“注册公司在前，他们注册商标在后，是否属于侵权”的问题，这并不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下是我从不同角度为您进行的分析：
一、不构成侵权的情形
在先使用且有一定影响
- 法律依据：根据《商标法》第五十九条第三款，商标注册人申请商标注册前，他人已经在同一种商品或者类似商品上先于商标注册人使用与注册商标相同或者近似并有一定影响的商标的，注册商标专用权人无权禁止该使用人在原使用范围内继续使用该商标，但可以要求其附加适当区别标识。
- 示例：假设您的公司在2018年开始在服装上使用“清风”作为品牌标识，并在当地有一定的销售市场和知名度。后来另一家公司于2020年注册了“清风”商标用于服装。在这种情况下，由于您的公司在先使用且有一定影响，其在原使用范围内的使用行为通常不构成对后注册商标专用权的侵犯。
善意注册并使用
- 解释：如果商标注册人在申请注册时并不知道该商标已经被他人在先使用或存在其他权利冲突，且在注册后也是善意地使用该商标，没有恶意攀附他人商誉等不正当目的，那么一般也不认定为侵权。
- 示例：您可能在一个相对偏远或信息不畅通的地方经营，长期使用某个品牌标识但并未进行广泛的商业宣传。后来，另一家公司在不了解您使用情况的前提下，注册了相同的商标。如果这家公司在注册后正常使用该商标，没有故意模仿您的意图，那么其注册和使用行为通常不被视为侵权。
二、构成侵权的情形
恶意抢注并使用
- 法律依据：根据《商标法》第三十二条，申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。
- 示例：如果您的品牌在市场上具有较高的知名度和美誉度，而另一家公司明知这一点，却为了获取不正当利益而抢先注册了您的品牌商标，并在同类商品上使用，那么这种行为就属于恶意抢注，构成侵权。
在后商标与他人在先权利冲突
- 法律依据：除了商标权之外，他人的在先权利还包括著作权、姓名权、肖像权等。如果在后注册的商标与他人在先享有的这些权利发生冲突，也可能构成侵权。
- 示例：假设您创作了一幅画作并享有著作权，而另一家公司未经您的许可，将画作中的图案作为商标注册用于相关商品上。这种行为就侵犯了您的著作权，构成商标侵权。
三、法律建议与风险防范
- 事先查询：为避免潜在的侵权风险，您在选择公司名称或品牌标识时，应事先进行商标查询，确保不与他人的注册商标冲突。
- 及时注册：如果您的品牌标识已经具有一定的知名度和影响力，建议及时申请商标注册，以保护自己的合法权益。
- 保留证据：在使用品牌标识的过程中，应保留好相关证据，如销售合同、广告宣传资料等，以备在发生纠纷时证明自己的在先使用权。
综上所述，注册公司在前并不意味着一定不构成对后注册商标的侵权。是否侵权取决于多种因素，包括在先使用的情况、商标注册人的主观意图以及是否存在权利冲突等。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。