结论：员工在招聘时隐瞒身体条件，入职体检时未被发现且正常履职5年后，是否会被开除不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、从劳动合同法的角度
- 若隐瞒的身体条件与工作无关且不影响履职
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同需要有合法的理由和依据。如果员工隐瞒的身体条件与所从事的工作没有直接关联，且在入职后的5年里一直能够正常履行工作职责，没有因为该身体条件给公司造成任何损失或者影响工作的正常开展，那么公司以此为由开除员工可能缺乏合法依据。
- 例如，员工在招聘时隐瞒了自己曾经有过轻微的皮肤病（已治愈且不影响正常生活和工作的皮肤病），而其从事的是办公室文职工作，这种隐瞒行为通常不会成为公司开除员工的合法理由。
- 若隐瞒的身体条件与工作相关且影响履职
- 如果员工隐瞒的身体条件与工作密切相关，并且随着时间推移，该身体条件逐渐影响到工作的正常进行，给公司带来了损失或者潜在的风险，那么公司有可能依据《劳动合同法》的相关规定解除劳动合同。
- 比如，员工应聘的是高空作业岗位，隐瞒了自己患有恐高症的情况。在入职后的5年里，虽然前期可能通过一些方式勉强完成了工作任务，但随着工作要求的提高或者身体状况的变化，恐高症导致其无法再正常进行高空作业，给公司的项目进度造成了严重影响，此时公司可能会以员工欺诈为由解除劳动合同。
二、从公司规章制度的角度
- 公司规章制度有明确规定
- 如果公司在招聘时明确告知了员工某些身体条件是入职的必要条件，并且在公司的规章制度中也有相关规定，即员工在入职时必须如实告知自己的身体状况，否则公司有权解除劳动合同。那么在这种情况下，员工隐瞒身体条件的行为违反了公司的规章制度，公司有可能依据规章制度开除员工。
- 例如，公司是一家化工企业，明确规定患有呼吸系统疾病的人员不得入职，因为化工生产过程中可能会产生一些有害气体，对呼吸系统有损害。员工在入职时隐瞒了自己患有慢性支气管炎的情况，公司发现后，依据规章制度可以解除与该员工的劳动合同。
- 公司规章制度无明确规定或规定不合理
- 如果公司的规章制度中没有明确规定员工必须如实告知身体状况以及隐瞒的后果，或者规定的内容不合理、不合法，那么公司不能仅仅依据规章制度开除员工。
- 比如，公司的规章制度中规定只要员工在入职时有过任何隐瞒行为，无论是否与工作相关、是否影响履职，公司都可以开除员工。这种规定过于宽泛和不合理，可能侵犯了员工的合法权益，在法律上可能不会被认可。
三、从证据的角度
- 公司有充分证据证明员工隐瞒
- 公司要开除员工，需要有充分的证据证明员工在招聘时确实隐瞒了身体条件。这些证据可以包括入职时的体检报告（如果体检项目未涵盖相关疾病，但公司有其他证据证明员工知晓应告知）、员工的入职登记表（员工在表中未如实填写身体状况）、与员工的前雇主或相关人员的证言等。
- 例如，公司发现员工在入职前曾经因为某疾病在医院就诊过，并且有相关的病历记录，而员工在入职登记表中未填写该疾病情况，同时公司还可以提供与员工前雇主的沟通记录，证明员工在前单位也因为该疾病有过一些特殊的工作安排，从而证明员工存在隐瞒行为。
- 公司证据不足
- 如果公司无法提供充分的证据证明员工隐瞒了身体条件，那么公司开除员工的行为可能会被认定为违法解除劳动合同。在这种情况下，员工可以要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。
建议：如果您遇到了这种情况，建议您先收集相关证据，如入职时的相关文件、工作表现记录等，以证明自己的履职情况。同时，也可以与公司进行沟通协商，了解公司开除的具体原因和依据。如果协商无果，您可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。