结论：车辆小刮伤若已自行协商处理，一般情况下不能再起诉要求赔偿，但存在特殊情况时仍可依法维权。以下从不同角度为你详细分析：

已达成协商一致且履行完毕的情况

如果双方在车辆小刮伤后，已经就赔偿事宜达成了一致意见，并且对方已经按照协商结果履行了赔偿义务，比如支付了维修费用等，那么从法律层面和诚信原则的角度来看，此时再起诉要求赔偿通常是不被支持的。因为双方已经通过协商解决了纠纷，形成了新的民事法律关系，且该关系已经履行完毕，再次起诉缺乏合理依据。

协商未达成一致或未履行的情况

1. 协商未达成一致：若在车辆小刮伤后，双方虽然进行了协商，但未能就赔偿金额、赔偿方式等关键问题达成一致意见，那么此时你仍然有权通过法律途径来维护自己的合法权益。你可以收集相关证据，如事故现场照片、车辆维修报价单、与对方协商的记录等，向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。
2. 协商后未履行：即使双方达成了协商一致，但对方未按照协商结果履行赔偿义务，比如拒绝支付维修费用等，你也可以依法起诉。在这种情况下，你同样需要准备好相关证据，以证明对方存在违约行为，并要求法院判决对方履行赔偿义务。

特殊情况下的考虑

1. 发现新损失：如果在协商处理后，你又发现了新的车辆损失，且该损失与之前的小刮伤有关，那么你可以就新发现的损失再次与对方协商或提起诉讼。但需要注意的是，你需要证明新损失与之前的事故存在因果关系，并且该损失是在协商处理时未能预见或发现的。
2. 协商存在欺诈或胁迫：如果在协商过程中，对方存在欺诈、胁迫等行为，导致你在违背真实意愿的情况下达成了协商结果，那么你可以依法撤销该协商协议，并重新主张自己的权益。但你需要提供充分的证据来证明对方存在欺诈或胁迫行为。

法律建议

1. 收集证据：无论是否打算起诉，收集证据都是非常重要的。你可以拍摄事故现场照片、联系专业汽车维修机构进行损失评估、保留与对方协商的记录等，以备不时之需。
2. 尝试调解：在起诉之前，你可以考虑向公安机关交通管理部门申请调解，这是一个快速且成本较低的解决途径。如果调解成功，双方可以签订调解协议，并按照协议履行义务。
3. 依法起诉：如果调解无果或对方拒绝履行调解协议，你可以向人民法院提起民事诉讼。在起诉时，你需要准备好起诉状、证据材料、身份证明材料等，并按照法院的要求参与后续的庭审过程。

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