对于58岁的女工，签订何种合同主要取决于她的用工性质、用人单位的需求以及她自身的意愿。以下是从不同角度给出的分析：

1. 如果女工继续从事全日制工作：

   • 劳动合同：她可以与用人单位签订全日制的劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。对于全日制员工，劳动合同是保障其权益的基础。
   • 注意事项：在签订劳动合同时，应明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款，以确保女工的合法权益得到保障。

2. 如果女工从事非全日制工作：

   • 非全日制劳动合同：她可以与用人单位签订非全日制的劳动合同。非全日制用工是指以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式。
   • 特点：非全日制劳动合同更加灵活，适合女工可能因年龄、家庭等原因无法全职工作的情况。但同样需要明确工作时间、劳动报酬等关键条款。

3. 如果女工达到退休年龄但继续工作：

   • 劳务合同：如果女工已经达到法定退休年龄（目前女性退休年龄一般为55岁或60岁，具体根据当地政策而定），但她仍然选择继续工作，此时她与用人单位之间的关系可能转变为劳务关系。在这种情况下，双方可以签订劳务合同，明确工作内容、报酬、工作时间等条款。
   • 区别：劳务合同与劳动合同在法律性质上有所不同，劳务合同不受《中华人民共和国劳动合同法》的调整，而是受《中华人民共和国民法典》等民事法律的调整。因此，在签订劳务合同时，应特别注意合同条款的合法性和有效性。

4. 特殊情况下的合同签订：

   • 如果女工是返聘人员：即她已经从原单位退休，但又被原单位或其他单位返聘继续工作。在这种情况下，双方同样可以签订劳务合同或返聘协议，明确双方的权利和义务。
   • 如果女工从事的是特定行业或岗位：如家政服务、临时用工等，可能需要根据行业特点或岗位需求签订特定的合同或协议。

建议：

• 在签订任何合同之前，女工应仔细阅读合同条款，确保自己完全理解并同意合同内容。
• 如有疑问或不确定之处，应及时向用人单位或专业律师咨询，以避免因合同条款不清而引发的纠纷。
• 无论签订何种合同，都应保留好合同原件或复印件，以备不时之需。

最后，如果女工在合同签订或履行过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。