偷拿公司3000元东西出去卖的行为涉嫌职务侵占或盗窃，需根据具体情节承担刑事责任或行政处罚，同时需承担民事赔偿责任。以下从法律定性、刑事责任、行政处罚、民事赔偿四个角度展开分析：
1. 法律定性：可能构成职务侵占罪或盗窃罪
- 职务侵占罪（刑法第271条）：若行为人利用职务上的便利（如保管、经手公司财物），将公司财物非法占为己有，数额较大（6万元以上为“数额较大”标准，但部分地区3万元即构成）的，构成职务侵占罪。3000元未达刑事立案标准，但若多次侵占或存在其他严重情节，可能被认定为“数额较大”的累积行为。
- 盗窃罪（刑法第264条）：若行为人未利用职务便利，仅通过秘密窃取手段（如偷拿、私藏）将公司财物占为己有，数额较大（1000元至3000元以上为“数额较大”标准，具体因地而异）的，构成盗窃罪。3000元通常已达盗窃罪立案标准，需承担刑事责任。
2. 刑事责任：可能面临刑罚
- 若构成盗窃罪：根据刑法第264条，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。具体量刑需结合犯罪情节（如是否初犯、是否退赃、是否认罪认罚等）。
- 若构成职务侵占罪：3000元虽未达刑事标准，但若行为人曾因侵占受过处罚或存在其他恶劣情节，可能被追究刑事责任；否则一般按治安管理处罚处理。
3. 行政处罚：可能被行政拘留或罚款
- 若行为不构成犯罪，但违反《治安管理处罚法》第49条（盗窃公私财物），可处5日至15日拘留，并处500元至1000元罚款；情节较轻的，处5日以下拘留或500元以下罚款。
4. 民事赔偿：需返还财物或赔偿损失
- 根据《民法典》第1184条，行为人需返还被侵占的财物；若财物已无法返还（如已变卖），需按市场价值赔偿公司损失。公司可单独提起民事诉讼或通过刑事附带民事诉讼主张权利。
建议行动步骤
- 立即停止行为：避免继续侵占或销赃，防止情节加重。
- 主动退赃退赔：向公司承认错误并返还财物或赔偿损失，争取从轻处理。
- 咨询专业律师：根据具体情节（如是否利用职务便利、财物性质、公司制度等），评估法律风险并制定应对方案。
提示：法律后果的严重性取决于行为性质、数额、次数及主观恶性。若已涉及刑事风险，建议尽快委托律师介入，争取取保候审、缓刑等从宽机会。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。