结论：孩子在学校无意将同学碰伤，家长是否需要起诉以及起诉谁，需根据具体情况来判断，一般可能涉及学校、对方孩子及其家长等责任主体。
分析：
学校责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百条：“限制民事行为能力人在学校或者其他教育机构学习、生活期间受到人身损害，学校或者其他教育机构未尽到教育、管理职责的，应当承担侵权责任。”
- 如果学校在教育、管理过程中存在疏忽或过错，比如未提供安全的学习环境、未及时制止学生间的冲突等，导致孩子无意碰伤同学，那么学校可能需要承担相应的赔偿责任。
对方孩子及其家长责任：
- 如果碰伤行为是由对方孩子的故意或过失行为导致的，那么对方孩子及其家长可能需要承担侵权责任。
- 在这种情况下，如果对方孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其家长作为监护人，需要承担相应的赔偿责任。
自身孩子责任：
- 如果碰伤行为完全是由于您孩子的无意行为，且学校已经尽到了教育、管理职责，同时对方孩子也没有故意或过失行为，那么在这种情况下，您孩子可能不需要承担法律责任。但出于人道主义和友好关系考虑，您可以与对方家长协商，看是否需要给予一定的补偿或道歉。
建议：
- 收集证据：首先，您需要收集相关证据，如学校监控录像、目击者证言、医疗记录等，以证明碰伤行为的发生和原因。
- 与学校沟通：与学校进行沟通，了解学校对此事的处理态度和措施，以及学校是否认为自己存在过错。
- 与对方家长协商：尝试与对方家长进行友好协商，看是否能够达成和解协议，避免法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，或者您认为学校或对方家长存在过错，您可以考虑寻求法律帮助，咨询专业律师（如我）的意见，并根据律师的建议决定是否起诉以及起诉谁。
后续行动：
- 在决定是否起诉之前，请务必考虑清楚起诉的利弊和可能的结果。起诉可能会耗费大量的时间、精力和金钱，而且结果也不一定如您所愿。
- 如果您决定起诉，请准备好相关证据和材料，并按照法律程序进行操作。在这个过程中，您可以继续向我咨询相关法律问题，我会尽力为您提供帮助。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。