结论：兄弟俩可以约定一人赡养一个老人，但这种约定需以保障老人的合法权益为前提，且不能免除每个子女对父母双方的法定赡养义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、从约定有效性的角度
一般情况：如果兄弟俩就赡养安排达成一致协议，并且父母也同意这种安排，同时该约定不违反法律的强制性规定和公序良俗，那么该约定在一定程度上是有效的。例如，兄弟俩各自负责一位老人的日常生活照料和医疗费用支出，且实际履行良好，这种方式能够保障老人的生活，法律通常不会干涉。
特殊情况：若约定损害了被赡养人的合法权益，如其中一个老人患有重大疾病而负责赡养的儿子经济能力有限，另一个儿子却以有约定为由拒绝提供帮助，导致患病老人医疗救治无法得到保障，此时该约定可能会被认定无效。因为赡养义务是法定的，不能通过约定来免除或限制。
二、从法定义务的角度
赡养义务的普遍性：根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女有赡养不能自理的父母的义务，包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉。这意味着每个子女都对父母双方负有赡养责任，不能因为约定只赡养其中一位老人而免除对另一位老人的赡养责任。
责任的分担与补充：虽然子女间可以协商赡养安排，但如果负责赡养的儿子出现不能履行赡养义务的情况，或者老人的实际需求发生变化，其他子女仍有义务承担起相应的赡养责任。此外，如果其中一个儿子未能履行其赡养责任，另一个儿子可能需要承担更多的责任，以确保老人的生活得到妥善照顾。
三、实际操作中的考虑因素
综合评估：在实际操作中，应综合考虑父母的健康状况、经济情况、居住安排等多种因素，确保赡养方案能够满足老人的实际需求。例如，如果父母希望分别与不同的儿子生活，且这种安排不会对他们的生活造成不便或损害，那么这种安排是可以考虑的。
沟通与协商：家庭内部应进行充分沟通和协商，尽可能达成一个公平、合理且各方都能接受的赡养方案。这有助于减少因赡养问题而产生的家庭纠纷，维护家庭和谐。
法律保障：如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女承担相应的法律责任。因此，无论最终达成何种赡养安排，都应确保符合法律法规的要求，并尊重和保护父母的合法权益。
四、建议
制定赡养协议：为了明确各方的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷，建议兄弟俩在协商一致的基础上，制定一份书面的赡养协议。协议中应明确每位老人的赡养责任、赡养方式、赡养费用等具体内容。
关注老人意愿：在制定赡养方案时，应充分尊重老人的意愿和需求。如果老人希望分别与不同的儿子生活，或者对赡养方式有特殊要求，应尽可能满足他们的合理需求。
定期评估与调整：随着老人年龄的增长和健康状况的变化，赡养方案可能需要定期评估和调整。兄弟俩应保持沟通，根据老人的实际情况及时调整赡养方案，确保老人的生活得到妥善照顾。
总之，兄弟俩在约定一人赡养一个老人时，应充分考虑法律规定和实际情况，确保赡养方案既合法又合理，切实保障老人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。