农村自己家的宅基地原址重建房屋，在符合相关规定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、宅基地的基本原则与用途
权属与用途：
- 宅基地属于农民集体所有，农民对宅基地仅享有使用权，而非所有权。这种使用权是专门用于农村村民建造住宅及其附属设施的集体建设用地。
- 宅基地的使用权遵循“一户一宅”、面积法定的原则，且必须严格按照乡（镇）土地利用总体规划和村庄规划进行建设。
规划原则：
- 农村的建设活动需符合乡村规划要求，宅基地的选址和范围在审批时就已明确确定。
- 随意变更建房位置可能破坏整体规划，影响村庄的合理布局和有序发展。因此，在原址重建房屋，通常更符合规划原则。
二、原址重建房屋的合法性条件
符合规划：
- 原址重建房屋必须符合乡（镇）土地利用总体规划和村庄规划，不得随意扩大面积或改变用途。
- 如果原宅基地的选址和范围在审批时已明确，且重建房屋不超出原范围，通常更容易获得批准。
审批手续：
- 在原址重建房屋前，需要向当地乡镇政府或自然资源主管部门提出申请，并提交相关材料，如宅基地使用证、身份证、建房申请书等。
- 经过审核批准后，方可进行重建。未经批准擅自重建的，可能面临行政处罚或法律责任。
建筑安全与环保：
- 重建房屋必须符合建筑安全标准，确保房屋结构安全、稳定。
- 同时，还需遵守环保要求，不得对周边环境造成污染或破坏。
三、特殊情况下的考虑
规划调整：
- 如果因政府主导的乡村规划调整，原宅基地所在区域被重新规划为其他用途（如公共设施建设等），则可能无法在原址重建房屋。
- 此时，经村民申请、村委会同意、乡镇政府审核、县级政府批准等一系列正规流程，可以另行安排新的宅基地建房。
特殊困难：
- 如果原宅基地存在地质灾害隐患等严重影响居住安全的特殊困难情况，经相关部门勘查核实，并履行必要的审批手续后，可能被允许在符合规划的其他合适地点建房。但这种情况通常较为特殊，且需要严格的审批程序。
四、法律建议与操作指南
咨询当地部门：
- 在决定原址重建房屋前，建议首先咨询当地的自然资源主管部门或乡镇政府，了解清楚具体的政策和流程。
- 确保自己的建房行为符合法律法规和当地政策要求，避免因违规操作而带来的不必要的法律风险和损失。
准备相关材料：
- 根据当地要求，准备齐全的建房申请材料，如宅基地使用证、身份证、建房申请书、设计图纸等。
- 确保材料的真实性和完整性，以便顺利通过审批。
遵守审批程序：
- 严格按照审批程序进行申请和建设，不得擅自变更建房位置、面积或用途。
- 在建设过程中，接受相关部门的监督和检查，确保建房行为合法合规。
总结来说，农村自己家的宅基地原址重建房屋，在符合相关规定的情况下是合法的。但为了确保建房行为的合法性和有效性，建议农户在重建前咨询当地部门、准备相关材料并遵守审批程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。