农村房屋与宅基地的互换，在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细解析：
一、合法互换的条件
同一集体经济组织成员：
- 农村宅基地具有福利性质，专为本集体经济组织成员提供用于建造住宅。因此，互换双方必须都是同一农村集体经济组织的成员，这是互换行为合法性的基础。
自愿原则：
- 互换必须基于双方的自愿，不能存在强迫或欺诈行为。双方应就互换事宜进行充分协商，并达成一致意见。
符合申请条件：
- 互换双方均应符合宅基地的申请条件，如无双方或其中一方已拥有宅基地但面积未超标，或因分户等需要新的宅基地等。这是确保互换行为不会违反“一户一宅”原则的重要前提。
集体同意与规划要求：
- 互换需经过村集体组织的同意，并确保互换后的宅基地用途符合土地管理规划和相关法规。宅基地的使用必须遵循乡（镇）土地利用总体规划和村庄规划，不得用于非农业建设。
二、互换流程
提出申请：
- 互换双方需共同向所在的村民小组或村委会提出互换申请，说明互换的原因、意愿及具体方案。
村民会议讨论：
- 申请提交后，应召开村民会议对互换事宜进行讨论和表决。这是确保互换行为符合集体利益和村民意愿的重要环节。
乡镇审核与县级批准：
- 经村民会议通过后，互换申请需报乡镇人民政府审核，并最终由县级人民政府批准。这是确保互换行为符合法律法规和政策要求的关键步骤。
办理变更登记：
- 互换获得批准后，双方需依法办理宅基地使用权变更登记手续。这是确保互换行为合法性和稳定性的重要保障。
三、注意事项
避免纠纷：
- 在互换过程中，应明确双方的权利和义务，建议签订书面协议，并请村委会或相关机构见证。这有助于避免后续产生纠纷，确保互换行为的顺利进行。
了解政策差异：
- 由于不同地区的政策可能有所不同，因此在互换宅基地前，务必先了解当地的具体政策和规定。这有助于确保互换行为符合当地要求，避免因政策差异而导致的合法性问题。
合规使用：
- 互换后的宅基地应严格按照土地管理规划和相关法规进行使用，不得擅自改变用途或进行非法建设。这是确保宅基地合法使用和避免法律风险的重要要求。
四、法律后果
- 如果互换行为不符合上述条件或流程，可能会面临法律后果，如互换行为被认定为无效、被责令恢复原状、甚至面临行政处罚等。因此，在进行宅基地互换时，务必严格遵守相关法律法规和政策要求。
总结来说，农村房屋与宅基地的互换在符合一定条件下是合法的，但必须遵循严格的条件和流程。如果你有具体的互换需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。