针对您提出的“未成年加入父母房产以后，未成年成年卖房如何征税”的问题，这实际上涉及到了房屋赠与后的再出售税务问题。以下是我为您详细梳理的征税情况：
首先，我们需要明确的是，当未成年子女加入父母房产（通常理解为房产赠与或共有权变更）后，该房产在法律上即视为子女与父母共有或子女单独所有（具体取决于赠与或变更的具体方式）。当子女成年后出售该房产时，将涉及以下几种税：
增值税：
- 如果子女持有该房产不足2年即对外出售，需要按照5%的税率全额缴纳增值税。
- 如果持有2年以上（含2年）再出售，则免征增值税（这一政策适用于全国大部分地区，但北京市、上海市、广州市和深圳市可能有特殊规定，需根据当地政策执行）。
个人所得税：
- 如果子女在出售受赠房产之前，该房产满足自用5年以上，并且是家庭唯一生活用房，那么可以免征个人所得税。
- 如果不满足上述条件，则需要按照20%的税率缴纳个人所得税。这里的“自用5年以上”和“家庭唯一生活用房”是关键条件，需仔细核对。
契税（此部分在子女成年后卖房时通常不涉及，因为契税是在购房时缴纳的）：
- 契税是在房屋买卖时，由买方缴纳的税种。在子女成年后卖房时，作为卖方，子女通常不需要缴纳契税。但需要注意的是，如果子女在购房时（即加入父母房产时）已经缴纳了契税，并且该契税与后续的卖房行为无直接关联，因此不影响卖房时的税务处理。
土地增值税：
- 对个人销售住房，目前暂免征收土地增值税。因此，在子女成年后卖房时，通常不需要缴纳土地增值税。
额外说明：
- 在处理此类房产交易时，务必确保所有交易行为都符合当地法律法规和政策要求。
- 由于税务政策可能因地区和时间而有所变化，建议在交易前咨询当地税务局或专业税务顾问，以获取最准确和最新的税务信息。
- 此外，如果房产在赠与或共有权变更过程中涉及了其他税费（如赠与税、公证费等），这些费用也需要在交易前考虑清楚，并确保所有费用都已合法缴纳。
综上所述，未成年加入父母房产后，成年卖房主要涉及增值税和个人所得税的缴纳问题。具体税额和免税条件需根据当地政策和房产实际情况来确定。希望这些信息能对您有所帮助。