针对“监护人收回未成年人房产是否征税”的问题，我们首先需要明确的是，这一行为是否涉及到契税的缴纳。根据我所掌握的信息，我们可以从以下几个方面进行分析：

一、契税的基本规定

契税是在土地、房屋权属发生转移时，对承受的单位和个人征收的一种税。契税的缴纳与否，主要取决于权属转移的具体情形。

二、监护人收回未成年人房产的权属转移性质

监护人收回未成年人房产，通常不是基于买卖、赠与或交换等常见的权属转移方式，而是基于监护人对未成年人财产的监护权。这种监护权的行使，一般是为了未成年人的利益，如管理、保护或处置其财产。

三、契税的免税规定

根据《中华人民共和国契税法》及其实施细则，以及相关的税收政策公告，我们可以发现，契税的免税规定主要集中在国家机关、事业单位、社会团体等特定主体的免征，以及婚姻关系存续期间夫妻之间变更土地、房屋权属的免征等情形。对于监护人收回未成年人房产这一特定情形，并未明确列入契税的免税范围。

然而，值得注意的是，契税的缴纳与否还需要考虑具体的税收政策执行口径和地方政府的实施细则。在某些情况下，如果监护人收回未成年人房产是为了未成年人的利益，且符合相关税收政策的免税或减征规定，那么可能不需要缴纳契税。

四、结论与建议

综上所述，监护人收回未成年人房产是否征税，需要根据具体的税收政策和实际情况来判断。建议咨询当地的税务部门或专业税务机构，以获取最准确、最权威的解答。同时，在办理相关手续时，应确保符合法律法规的要求，并妥善保留相关证据和文件，以备不时之需。