针对“未成年过户给父母要交税吗”这一问题，我们首先要明确过户的性质以及涉及的税种。

过户性质：

在此情况下，我们讨论的是未成年人将其名下的房产过户给父母的行为。这通常被视为直系亲属之间的无偿赠与。

涉及的税种及政策：

1. 个人所得税：

   • 根据相关政策规定，直系亲属之间无偿赠与房产是不需要征收个人所得税的。这意味着，未成年人将房产过户给父母时，双方都不需要缴纳个人所得税。

2. 契税、增值税等其他税种：

   • 在您提供的参考信息中，主要讨论了住房交易的契税政策，但这并不直接适用于直系亲属之间的无偿赠与行为。对于契税、增值税等其他税种，在直系亲属无偿赠与的情况下，通常也是免征或有一定优惠政策的。不过，具体是否免税以及免税的条件可能因地区和政策的不同而有所差异。

办理手续：

• 在办理个人无偿赠与或受赠不动产免征个人所得税等手续时，纳税人需要报送相关证明资料，如《个人无偿赠与不动产登记表》、双方当事人的身份证明原件及复印件、房屋所有权证原件及复印件等。对于无偿赠与父母的，还需要提交能够证明双方亲属关系的证明资料原件及复印件，如户口簿或出生证明等。

总结：

综上所述，未成年将房产过户给父母通常属于直系亲属之间的无偿赠与行为，这种情况下是不需要缴纳个人所得税的。对于其他税种如契税、增值税等，也可能存在免征或优惠政策，但具体需根据当地政策和规定来确定。在办理过户手续时，建议咨询当地税务部门或相关部门以获取更详细和准确的信息。