您好，关于父母给未成年子女过户房产是否需要上税的问题，这确实是一个涉及税收政策的重要咨询。下面我将为您详细解答：

首先，无论是父母将房产过户给成年子女还是未成年子女，只要涉及财产转移行为，如房产的有偿转让或无偿赠与，都需要依法纳税。这是根据我国税收法律法规的规定，旨在确保税收的公平性和合法性。

对于父母将房产过户给未成年子女的情况，虽然子女未成年，但过户行为本身仍然属于财产转移，因此需要缴纳相应的税费。具体税费种类和金额可能因地区、房产价值、过户方式等因素而有所不同。一般来说，可能涉及的税费包括契税、个人所得税等，具体税率和计算方式需根据当地税收政策来确定。

不过，值得注意的是，我国税收政策对于家庭内部的财产转移，如父母将房产过户给子女，有一定的税费优惠政策。例如，在某些情况下，父母将房产无偿赠与子女可能免征个人所得税。但具体是否符合免税条件，以及免税的具体额度和范围，需要根据当地税收政策和相关规定来判断。

因此，我建议您在办理父母给未成年子女过户房产的手续前，先咨询当地税务部门或专业律师，了解具体的税收政策和规定。他们可以根据您的具体情况，为您提供详细的税费计算和优惠政策咨询，帮助您更好地规划过户事宜，确保合法合规并享受可能的税费优惠。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。