您好，针对您提出的“车祸死亡家属不签谅解书，能否拿到保险赔偿款”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，保险赔偿与谅解书是两个独立的概念。保险赔偿是基于保险合同约定的责任范围进行的赔付，它主要关注的是事故是否属于保险责任范围，以及肇事方是否存在合法有效的驾驶资格和车辆保险。而谅解书则是受害者家属对肇事者表示宽恕的书面文件，它主要用于刑事案件的量刑考量，并不直接影响保险赔偿的判定。
其次，只要满足保险赔偿的条件，家属就可以获得保险赔偿款。这些条件通常包括：事故属于保险责任范围（如交强险、商业三者险等），肇事方持有合法有效的驾驶资格和车辆保险，以及事故造成的损失在保险责任限额内。在这些条件满足的情况下，保险公司就需要按照合同约定进行赔付，赔偿金额根据事故责任比例、损失程度等因素确定，与家属是否签署谅解书无关。
再者，谅解书在刑事案件中的作用与保险赔偿不同。在刑事案件中，谅解书可以作为从轻或减轻处罚的情节之一，但它并不影响民事赔偿责任的认定。即使家属没有签署谅解书，肇事方仍然需要承担民事赔偿责任，而这部分责任可以通过保险赔偿来实现。
最后，从实际案例来看，也有多起司法实践表明，即使受害者家属未出具谅解书，法院仍然判决保险公司支付赔偿金。这进一步证明了保险赔偿与谅解书之间的独立性。
针对您的情况，我建议您：
及时与保险公司沟通：确保事故已经及时报案，并协助保险公司进行定损、理赔等工作。
了解保险合同条款：仔细阅读保险合同，了解保险责任范围、赔偿限额以及理赔流程等关键信息。
保持与家属的沟通：虽然谅解书不是获得保险赔偿的必要条件，但保持与家属的良好沟通有助于缓解紧张情绪，为后续处理事故创造有利条件。
寻求法律援助：如果您对保险赔偿流程或法律责任有疑问，可以寻求专业律师的帮助，以获取更具体的法律建议和应对策略。
综上所述，车祸死亡家属不签谅解书并不影响您获得保险赔偿款。只要满足保险赔偿的条件，您就有权要求保险公司进行赔付。