关满37天并不一定会当庭放人。这一问题的答案取决于多个因素，以下我将从不同角度为您详细分析：

1. 刑事拘留的期限与后续程序：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，刑事拘留的期限一般为3日，特殊情况下可以延长至7日，对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，拘留期限可以延长至30日。
   • 在拘留期限内，如果公安机关认为需要逮捕犯罪嫌疑人，会向人民检察院提请批准逮捕。人民检察院在收到提请批准逮捕书后的7日内，会作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。
   • 因此，关满37天通常意味着公安机关已经提请了逮捕，且人民检察院已经作出了批准逮捕的决定。在这种情况下，犯罪嫌疑人不会被当庭释放，而是会继续被羁押，等待后续的侦查、起诉和审判程序。

2. 当庭释放的可能情况：

   • 如果在拘留期限内，公安机关没有提请逮捕，或者人民检察院作出了不批准逮捕的决定，那么犯罪嫌疑人应当被立即释放。但这种情况通常不会发生在关满37天的时候，因为37天已经超过了普通的拘留期限。
   • 另一种可能是，在审判阶段，法院经审理认为犯罪嫌疑人无罪或者罪轻，不需要继续羁押，那么法院会作出无罪判决或者变更强制措施的决定，此时犯罪嫌疑人可能会被当庭释放。但这种情况与关满37天没有直接关系，而是取决于案件的具体审理情况和证据。

3. 法律建议与后续行动：

   • 如果您或者您的亲友被关满37天仍未被释放，建议您及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和进展。
   • 律师可以协助您分析案件的法律性质、证据情况以及可能的法律后果，为您提供专业的法律建议和辩护策略。
   • 同时，您也可以关注案件的审理进度和结果，及时与律师沟通，确保自己的合法权益得到保障。

综上所述，关满37天并不一定会当庭放人，而是取决于案件的具体情况和后续的法律程序。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。