结论：京东众包骑手撞人且被认定为全责时，公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于骑手与公司之间的法律关系以及公司是否存在过错。

分析如下：

1. 骑手与公司之间的法律关系：

   • 劳动关系：如果骑手与京东众包平台或其关联公司之间存在劳动关系，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”在此情况下，公司作为用人单位，应当承担赔偿责任。
   • 劳务关系或承揽关系：如果骑手与京东众包平台之间构成的是劳务关系或承揽关系，那么赔偿责任可能需要根据具体情况来判断。一般来说，如果骑手在提供劳务过程中因故意或重大过失造成他人损害，且公司对损害的发生没有过错，那么公司可能不承担赔偿责任，或者仅承担部分赔偿责任（如根据过错程度分担）。但具体还需参考双方之间的合同约定以及相关法律法规。

2. 公司是否存在过错：

   • 即使骑手与公司之间构成的是劳务关系或承揽关系，如果公司对骑手的管理、培训、监督等方面存在过错，导致骑手在提供劳务过程中造成他人损害，那么公司也可能需要承担相应的赔偿责任。例如，如果公司未对骑手进行必要的交通安全培训，或者未对骑手的驾驶行为进行有效监督，导致骑手违反交通规则造成事故，那么公司可能需要承担一定的赔偿责任。

3. 保险情况：

   • 京东众包平台或骑手本人可能购买了相关保险（如第三者责任险），以覆盖骑手在提供劳务过程中可能造成的他人损害。如果保险条款中明确规定了赔偿范围和条件，且事故符合保险条款的约定，那么保险公司将按照约定进行赔偿。这在一定程度上可以减轻公司或骑手的赔偿责任。

建议：

• 对于受害者而言，如果发生此类事故，应首先报警并保留好相关证据（如事故现场照片、视频、证人证言等）。同时，可以要求骑手和公司出示相关证件和保险信息，以便后续维权。
• 对于公司而言，应加强对骑手的管理和培训，确保骑手具备必要的交通安全意识和驾驶技能。同时，可以考虑为骑手购买相关保险，以降低潜在的法律风险。
• 如果双方对赔偿责任存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律法规进行判决。

后续行动：

如果您或他人遭遇了类似情况，并需要进一步的法律帮助或咨询，请直接向我提问。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。