结论：全责司机在几年后因自身疾病死亡，一般情况下不会因此再被追究刑事责任，但具体还需结合事故发生时的具体情况以及后续的法律程序来综合判断。
分析说明：
刑事责任的基本原则：
- 刑事责任是基于行为人在犯罪时的行为及其后果来确定的。一旦行为人被认定有罪并接受了相应的刑事处罚（如有期徒刑、罚金等），或者因某种原因（如死亡、精神疾病等）无法接受刑事处罚，其刑事责任通常会在法律程序上得到终结。
全责司机的情况：
- 如果全责司机在事故发生时已经被认定有罪，并接受了相应的刑事处罚，那么几年后其因自身疾病死亡，不会因此再被追究刑事责任。因为刑事责任已经在其生前得到了处理。
- 如果全责司机在事故发生时虽然被认定有罪，但尚未接受刑事处罚（例如，因逃逸、在逃等原因），然而在其死亡前仍未被追诉或审判，那么在其死亡后，由于刑事责任的主体（即司机本人）已经不存在，通常也不会再对其追究刑事责任。
特殊情况考虑：
- 在极少数情况下，如果全责司机的行为构成了极其严重的犯罪（如故意杀人、以危险方法危害公共安全等），且其死亡发生在逃逸或未被追诉期间，理论上可能存在对其遗产或相关责任人（如雇主、保险公司等，在特定法律框架下）进行某种形式的法律追责的情况。但这通常涉及复杂的民事赔偿和保险理赔问题，而非直接的刑事责任。
- 另外，如果全责司机的死亡与事故本身有直接因果关系（例如，因事故导致的长期健康问题最终导致死亡），这可能会影响民事赔偿的数额和方式，但同样不会改变其刑事责任已经终结的事实。
建议与后续行动：
- 对于全责司机因自身疾病死亡的情况，如果涉及民事赔偿问题（如受害者家属要求赔偿），建议相关方咨询专业律师，了解具体的法律程序和赔偿标准。
- 如果全责司机在事故发生时存在逃逸、未接受刑事处罚等特殊情况，且受害者家属或相关方认为有必要进一步追究法律责任，也应及时咨询律师，了解可行的法律途径和策略。
总结：全责司机在几年后因自身疾病死亡，一般情况下不会因此再被追究刑事责任。但具体还需结合事故发生时的具体情况、法律程序以及是否存在特殊情况来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。