结论前置：父母生前未继承的遗产，子女在特定条件下仍然有继承权。这主要取决于遗产的性质、继承的方式以及是否存在有效的遗嘱等因素。下面我将从多个角度详细分析这个问题。
一、法定继承的情况
父母未放弃继承权：
- 如果父母在生前未明确表示放弃对某项遗产的继承权，且该遗产的继承权在父母去世时仍然有效，那么子女作为父母的法定继承人，有权继承父母应得的遗产份额。
- 例如，父母的父母（即子女的祖父母或外祖父母）去世后留下遗产，父母作为第一顺序继承人未放弃继承权，但在父母去世前未实际继承该遗产。此时，子女可以继承父母应得的遗产份额。
父母已表示接受继承但未实际分割：
- 如果父母已经表示接受继承，但由于各种原因（如遗产涉及复杂法律程序、其他继承人争议等）未实际分割遗产，子女仍然有权继承父母应得的份额。
- 在这种情况下，子女需要与其他继承人协商或通过法律程序来分割遗产。
二、遗嘱继承的情况
父母立有有效遗嘱：
- 如果父母在生前立有有效遗嘱，指定了遗产的继承人，那么子女是否继承遗产将取决于遗嘱的内容。
- 如果遗嘱中明确指定了子女为继承人，那么子女有权继承遗嘱中指定的遗产份额。
- 如果遗嘱中未指定子女为继承人，或者指定了其他人为继承人，那么子女可能无法继承该遗产。
遗嘱无效或部分无效：
- 如果遗嘱因违反法律规定（如缺乏见证人、遗嘱人无民事行为能力等）而被认定为无效或部分无效，那么遗产的继承将按照法定继承的方式进行。
- 在这种情况下，子女作为法定继承人，有权继承父母应得的遗产份额。
三、特殊情况下的继承权
转继承：
- 如果父母在继承开始后、遗产分割前去世，且父母未放弃继承权，那么子女可以转继承父母应得的遗产份额。
- 转继承是指继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继承的遗产份额转由其继承人继承的一种法律制度。
代位继承：
- 如果父母先于被继承人（如祖父母或外祖父母）去世，且父母未放弃继承权，那么子女可以代位继承父母应得的遗产份额。
- 代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承的一种法律制度。
四、法律建议
了解遗产情况：
- 子女应首先了解父母生前是否享有继承权，以及该遗产的具体情况（如遗产的种类、价值、继承程序等）。
收集证据：
- 子女应收集与遗产继承相关的证据，如父母的死亡证明、遗嘱（如有）、继承权证明文件等。
咨询专业律师：
- 由于遗产继承问题可能涉及复杂的法律程序和争议，子女在处理此类问题时最好咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到保障。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。
协商或诉讼：
- 如果子女与其他继承人在遗产继承问题上存在争议，可以尝试通过协商解决；如果协商无果，可以通过法律程序（如诉讼）来解决争议。
总结：父母生前未继承的遗产，子女在特定条件下仍然有继承权。这主要取决于遗产的性质、继承的方式以及是否存在有效的遗嘱等因素。子女在处理此类问题时，应了解遗产情况、收集证据、咨询专业律师，并根据实际情况选择协商或诉讼等方式来解决争议。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。