继子女在一定条件下有权继承遗产。具体来说：

1. 形成抚养关系的继子女有继承权：如果继父母对继子女进行了抚养教育，包括提供生活费用、教育支持、情感关怀等，使继子女在生活和成长上依赖于继父母，形成了抚养关系。在这种情况下，继子女与亲生子女享有同等的继承权，可作为法定继承人继承继父母的遗产。

2. 未形成抚养关系的继子女无继承权：若继子女与继父母之间没有实际的抚养教育行为，比如继子女成年后才与继父母共同生活，继父母未对其进行过抚养，那么继子女就不能作为法定继承人继承继父母的遗产。

综上所述，判断继子女是否有权继承遗产，关键在于是否与继父母形成了抚养关系。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。