结论前置：
法律背景与详细分析：
法律规定： 根据《最高人民法院关于审理城镇房屋租赁合同纠纷案件具体应用法律若干问题的解释》第二条：“出租人就未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定建设的房屋，与承租人订立的租赁合同无效。”这一条款明确指出了未取得建设工程规划许可证的房屋租赁合同的法律效力问题。宅基地上的房屋，若未取得相应的建设规划许可，同样适用此规定。
合同效力原则： 合同的有效性通常取决于其是否符合法律法规的强制性规定。在房屋租赁合同中，租赁物的合法性是合同有效的基础。若租赁物本身存在违法性，如未取得建设工程规划许可证，那么该合同很可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。
无效合同的后果： 当租赁合同被认定无效后，依据《民法典》的相关规定，因合同取得的财产应予以返还。若不能返还或无需返还，则应折价补偿。同时，有过错的一方需赔偿对方因此遭受的损失；若双方均有过错，则需各自承担相应责任。这意味着，如果因为租赁无效合同而产生了经济损失，双方需要根据各自的过错程度来承担相应的赔偿责任。
特殊情况的考量： 法律也考虑到了实际情况的复杂性，规定如果在一审法庭辩论终结前，出租人能够补正手续，即取得建设工程规划许可证或获得相关主管部门的批准，那么原本无效的租赁合同可以“起死回生”，被法律认定为有效。这一规定既体现了法律的严谨性，又兼顾了实际操作的灵活性。
法律建议：
对于出租人： 在出租宅基地上的房屋前，务必确保已经取得了建设工程规划许可证或相关主管部门的批准。这是保障租赁合同有效性的基础，也是避免后续法律纠纷的关键。
对于承租人： 在签订租赁合同前，应仔细核查房屋是否具备合法的建设工程规划许可证。如果发现房屋未取得相关许可，应谨慎考虑是否签订合同，以避免后续可能产生的法律纠纷和经济损失。
对于已经签订的合同： 如果双方已经签订了租赁合同，但发现房屋未取得建设工程规划许可证，应及时协商解决方案。如果出租人能够在一审法庭辩论终结前补正手续，那么合同可以继续有效；如果无法补正，则双方应根据各自的过错程度承担相应的赔偿责任。
总结与进一步思考：
租赁未取得建设规划许可证的宅基地上的房屋，租赁合同在一般情况下是无效的。但法律也提供了在特定条件下“补救”合同有效性的可能性。因此，在签订和履行房屋租赁合同时，双方应严格遵守法律法规，确保租赁物的合法性，以避免后续可能产生的法律纠纷和经济损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。