结论：在大多数民事案件中，开庭不请律师原则上不可以直接让家属代理，但存在例外情形；刑事案件中则不允许家属代理。以下是具体分析：

1. 民事案件中的代理规则
   根据《民事诉讼法》第六十一条规定，民事诉讼中当事人可以委托以下人员作为诉讼代理人：
   
   • 律师、基层法律服务工作者；
     
   • 当事人的近亲属（如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等）或工作人员；
     
   • 当事人所在社区、单位或有关社会团体推荐的公民。
     

关键限制：若选择近亲属作为代理人，需向法院提交与委托人的身份关系证明（如户口本、结婚证等），且代理人需具备完全民事行为能力。但需注意，近亲属代理并不等同于“完全替代律师”，其法律专业能力可能受限，法院可能要求代理人签署《当事人本人出庭承诺书》，强调当事人需对案件事实承担主要陈述责任。

1. 刑事案件中的代理规则
   刑事诉讼中，被告人、犯罪嫌疑人的辩护权受严格保护。根据《刑事诉讼法》第三十五条，犯罪嫌疑人、被告人除自行辩护外，只能委托律师或符合条件的公民（如人民团体、犯罪嫌疑人所在单位推荐的人）作为辩护人。家属未经法律程序授权，不得直接以代理人身份参与庭审。若家属希望协助，可通过以下方式：

   • 委托律师作为辩护人；
     
   • 作为证人出庭（但需注意证人不得同时担任辩护人）；
     
   • 在被告人同意下，以“合适成年人”身份参与未成年人案件（特定情形）。

2. 实务建议

   • 民事案件：若选择家属代理，需提前准备身份关系证明，并评估家属的法律应对能力。复杂案件（如涉及财产分割、合同纠纷等）建议委托律师，避免因程序瑕疵或证据漏洞导致败诉。
     
   • 刑事案件：务必委托专业律师，家属可协助收集证据、联系证人，但不得直接参与庭审辩论。若经济困难，可申请法律援助。
     

总结：家属代理的合法性因案件类型而异，民事案件中需满足形式要件，刑事案件则严格禁止。若对具体案件代理方式有疑问，可直接向我咨询，我会结合案情提供详细方案。