结论：因程序问题先行赔付后要求返还，是否需要起诉取决于具体情况。若双方能协商一致，则无需起诉；若协商不成，则可能需要通过诉讼途径解决。

详细分析：

1. 协商解决的可能性：

   • 在因程序问题先行赔付后，如果双方对赔付的合理性、责任归属等问题存在争议，但争议不大，且双方都有意愿通过友好协商解决，那么可以尝试进行协商。
   • 协商过程中，双方可以就赔付的金额、返还的方式、时间等具体问题进行讨论，并达成一致意见。如果协商成功，双方可以签订书面协议，明确各自的权利和义务，从而避免诉讼的繁琐和成本。

2. 诉讼解决的必要性：

   • 如果双方无法就赔付的返还问题达成一致意见，或者一方拒绝协商，那么另一方可能需要考虑通过诉讼途径解决。
   • 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，对赔付的合理性、责任归属等问题进行审理，并作出判决。如果判决支持返还赔付，那么败诉方就需要按照判决履行返还义务。
   • 诉讼虽然可能耗时较长、成本较高，但它是一种具有法律效力的解决方式，能够确保双方的权益得到公正的维护。

法律建议：

• 在决定是否起诉前，建议先尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致意见。协商时，可以保留好相关的沟通记录、证据等材料，以备不时之需。
• 如果协商不成，或者对方拒绝协商，那么可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼风险。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和诉讼策略。
• 在诉讼过程中，要积极配合律师的工作，提供必要的证据和材料，以便律师能够更好地为你争取权益。

可能后果：

• 如果协商成功，双方可以避免诉讼的繁琐和成本，快速解决争议。
• 如果协商不成，通过诉讼解决，虽然可能耗时较长、成本较高，但能够确保双方的权益得到公正的维护。如果判决支持你的返还请求，那么对方就需要按照判决履行返还义务；如果判决不支持你的请求，那么你可能需要承担相应的诉讼费用和损失。

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