可以起诉，但通常建议先通过行政途径解决，若无法解决再考虑诉讼。以下是具体分析：

1. 公司行为违法性
   根据《社会保险法》第六十条，用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。若公司未按实际工资标准缴纳社保，而是按最低工资标准缴纳，属于违法行为，您有权要求公司补缴差额。

2. 维权途径选择

   • 行政投诉（优先推荐）：向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉，要求公司补缴社保。行政机关有权责令公司限期补缴，并可能加收滞纳金或罚款。此途径效率较高，且无需承担诉讼成本。
     
   • 劳动仲裁：若行政投诉无果，可申请劳动仲裁，要求公司补缴社保并赔偿损失（如因社保不足导致的医疗、养老等权益受损）。但需注意，仲裁裁决后公司仍不履行的，需申请法院强制执行。
     
   • 民事诉讼：直接起诉公司要求补缴社保的案例较少，因社保缴纳问题通常属于行政管辖范围。但若因公司未缴社保导致您无法享受社保待遇（如医疗费报销、养老金损失等），可单独提起民事诉讼要求赔偿。

3. 诉讼可行性分析

   • 直接起诉补缴社保：法院一般不予受理，因社保缴纳争议属于行政机关职权范围，需通过行政途径解决。
     
   • 起诉赔偿损失：若您能证明因公司未足额缴纳社保导致实际损失（如医疗费自费部分、养老金差额等），法院会支持赔偿请求。但需提供充分证据（如社保记录、医疗发票、养老金计算依据等）。

4. 操作建议

   • 收集证据：保留工资条、劳动合同、社保缴费记录等，证明公司未按实际工资缴纳社保。
     
   • 先行政后司法：优先向社保部门投诉，若公司拒不改正，再通过仲裁或诉讼维权。
     
   • 注意时效：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自知道或应当知道权益受损之日起计算，需及时行动。

总结：公司按最低工资标准缴纳社保违法，您可通过行政投诉、劳动仲裁或民事诉讼（赔偿损失）维权。建议优先选择行政途径，效率更高；若需诉讼，需准备充分证据并注意时效。如有进一步疑问，可直接向我咨询。