结论：员工在不耽误工作的前提下天天接送孩子，这一行为本身并不直接涉及违法性判断，但需结合具体的工作性质、公司规章制度以及劳动合同中的相关约定来综合分析。
一、从劳动合同和公司规章制度的角度分析
劳动合同约定：
- 劳动合同是员工与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确规定了员工的工作时间、工作地点、工作职责等，并且没有提及员工可以因接送孩子而调整工作时间或职责，那么员工天天接送孩子可能构成对劳动合同的违反。
- 然而，如果劳动合同中并未明确禁止员工在不影响工作的情况下进行个人事务，或者劳动合同中有关于弹性工作制、灵活工作时间等条款，那么员工在不影响工作的前提下接送孩子可能并不违反劳动合同。
公司规章制度：
- 公司规章制度是用人单位为了维护正常的生产秩序和工作秩序而制定的，对全体员工具有约束力的行为规范。如果公司规章制度中明确规定了员工不得在工作时间内进行与工作无关的活动，包括接送孩子，那么员工天天接送孩子可能违反公司规章制度。
- 但如果公司规章制度中并未明确禁止此类行为，或者规章制度中体现了对员工个人生活的尊重和合理照顾，那么员工在不影响工作的前提下接送孩子可能并不违反公司规章制度。
二、从工作性质和实际影响的角度分析
工作性质：
- 对于某些需要高度集中注意力、严格遵守工作时间或具有紧急任务性质的工作，员工天天接送孩子可能会分散其注意力，影响工作效率和质量，甚至可能因迟到、早退等行为给公司带来损失。在这种情况下，员工的行为可能构成对工作职责的违反。
- 而对于一些灵活性较高、工作时间相对自由或任务不紧急的工作，员工在不影响工作的前提下接送孩子可能并不会对工作产生实质性影响。
实际影响：
- 无论工作性质如何，员工天天接送孩子是否合法还取决于其是否实际影响了工作。如果员工能够合理安排时间，确保接送孩子与工作不冲突，且未因接送孩子而耽误工作、影响工作质量或给公司带来损失，那么其行为可能并不违法。
- 反之，如果员工因接送孩子而频繁迟到、早退、旷工或无法完成工作任务，给公司带来损失或不良影响，那么其行为可能构成违法或违反公司规章制度。
三、法律建议
员工角度：
- 在不影响工作的前提下，员工可以尝试与公司沟通，说明自己的情况，寻求公司的理解和支持。如果公司同意员工在不影响工作的前提下接送孩子，那么员工可以放心进行。
- 如果公司不同意或员工的行为确实影响了工作，员工应考虑调整自己的时间安排或寻求其他解决方案，如请家人帮忙接送、利用午休时间接送等。
公司角度：
- 公司可以制定合理的规章制度，明确员工在工作时间内不得进行与工作无关的活动，包括接送孩子。同时，公司也可以考虑员工的实际情况和需求，提供一定的灵活性和支持，如设立弹性工作制、提供托儿服务等。
- 如果员工的行为确实影响了工作，公司应按照规章制度进行处理，确保公司的正常运营和秩序。
最后，员工在不耽误工作的前提下天天接送孩子是否合法，需结合具体情况综合分析。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。