行人明知机动车道有来车时还故意翻越护栏被撞重伤，责任判定需根据具体情况综合分析，但通常行人会承担主要或全部责任，不过机动车一方若存在过错也需担责。以下是对此问题的详细分析：
一、行人承担主要或全部责任的情形
行人过错明显：
- 行人翻越护栏的行为本身违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第六十三条的规定，即行人不得跨越、倚坐道路隔离设施。若机动车一方正常行驶，没有超速、酒驾等违法行为，且已采取必要的避让措施（如刹车、鸣笛等），但行人仍故意翻越护栏闯入机动车道导致被撞，行人通常需承担主要甚至全部责任。
- 举例：机动车在正常通行的道路上按照规定的速度和车道行驶，行人突然翻越护栏闯入机动车道，机动车因来不及避让而发生碰撞，行人可能需负事故的全部责任。
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，因一方当事人的过错导致道路交通事故的，该方应承担全部责任。在此情况下，行人的过错是导致事故发生的主要原因或唯一原因。
二、机动车一方也需承担责任的情形
机动车存在过错：
- 如果机动车一方在行驶过程中也存在过错，如超速行驶、未按规定让行、驾驶时注意力不集中（如玩手机）等，那么机动车一方也需要承担相应的责任。
- 举例：行人翻越护栏进入机动车道，而机动车驾驶员因注意力不集中未能及时发现行人并采取有效避让措施，导致事故发生，此时双方都存在过错，可能会判定双方承担同等责任或主次责任。
责任划分依据：
- 责任的划分将依据双方过错的严重程度来确定。如果机动车一方的过错对事故发生的作用较大，可能承担主要责任；如果双方过错相当，可能承担同等责任；如果行人过错较大，机动车一方可能承担次要责任。
三、特殊情况的考量
机动车故意碰撞：
- 虽然较为罕见，但如果存在充分的证据证明机动车一方故意碰撞行人，那么机动车一方将可能承担全部责任。这种情况需要严格的证据支持，如监控录像、证人证言等。
机动车无过错时的赔偿：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即使机动车一方无过错，也需承担不超过百分之十的赔偿责任。这体现了法律对弱势群体（如行人）的一定保护。
四、事故责任认定的程序与建议
责任认定程序：
- 在实际的交通事故处理中，责任划分由公安机关交通管理部门通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等多种方式来确定，并出具交通事故责任认定书。
对责任认定结果不服的处理：
- 当事人如果对责任认定结果不服，可以在规定的时间内申请复核，以确保责任划分的公正性和准确性。
建议：
- 无论责任如何划分，我们都应强调遵守交通规则的重要性。行人应走人行道、人行横道或过街设施；驾驶员应保持足够的注意力，遵守交通信号和限速规定。
- 如果遇到类似问题，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。
综上所述，行人明知机动车道有来车时还故意翻越护栏被撞重伤的责任判定是一个复杂的问题，需要根据事故的具体情况和双方的过错程度来判断。希望以上分析能对你有所帮助。