若工伤认定时已提交的医疗证明原件被收走，鉴定时可通过以下方式解决材料缺失问题：

1. 申请调取工伤认定阶段的原始医疗证明
   根据《工伤保险条例》第十八条，工伤认定需以医疗机构出具的“诊断证明书”等材料为依据。若认定时已提交原件，可向作出工伤认定的社保部门或劳动保障行政部门申请调取档案中的医疗证明复印件（需加盖公章），或要求其出具《医疗证明材料调取说明》，证明原件已存档且内容真实。

2. 补充提交其他医疗证据
   若原医疗证明无法调取，可补充以下材料作为替代：

   • 医疗机构重新出具的证明：联系原就诊医院，说明情况后申请重新开具诊断证明、病历、检查报告等（需加盖医院公章）；
     
   • 医疗费用票据：如住院发票、门诊收费单等，可间接证明治疗事实；
     
   • 工伤认定决定书：该文书已载明“符合工伤认定条件”，可辅助证明受伤事实与医疗关联性；
     
   • 证人证言：同事或现场目击者出具书面证言，证明受伤经过及治疗情况。
     

3. 向劳动能力鉴定委员会说明情况
   根据《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第十六条，鉴定时需提交“医疗诊断证明”。若材料缺失，可当场向鉴定委员会提交书面说明，附上调取证明的申请或补充材料，并请求延期提交原件（部分地区允许事后补交）。

风险提示：若完全无法提供医疗证明，可能导致鉴定委员会以“材料不全”为由中止鉴定程序。建议优先通过调取档案或补充材料解决问题，避免因程序延误影响工伤待遇申领。

行动建议：立即联系原就诊医院和工伤认定部门，同步准备补充材料，确保鉴定时至少有一份加盖公章的医疗文件作为依据。如有具体操作困难，可进一步说明情况，我将协助分析材料补充方案。