发生纠纷时录视频是否侵权，主要取决于拍摄行为是否侵犯了他人的合法权益，以及是否符合相关法律法规的规定。以下从多个角度进行详细分析：
合法的情况
记录事实、维护权益：
- 在纠纷过程中，为记录事件真实情况、维护自身合法权益而录制视频，且未侵犯对方其他合法权益的，一般不构成侵权。例如，在消费纠纷中，消费者录制商家不合理行为的视频，可作为日后投诉或法律诉讼的证据。
公开场合且未侵犯隐私：
- 在公开场合（如广场、街道、商场等）发生的纠纷，由于场所的公开性，录制视频通常不构成侵权。但需注意，录制行为不得干扰他人正常生活或人身安全，且不得进行恶意剪辑、传播以损害他人名誉。
合法取得与使用：
- 录制的视频必须保证真实性，未经篡改，且需通过合法方式取得和查看。在符合法律法规的前提下，视频可以作为有效证据使用。
违法（侵权）的情况
侵犯隐私权：
- 若录制视频涉及他人不愿公开的私人信息、私密活动或空间，即构成对隐私权的侵犯。例如，在他人家中未经允许拍摄屋内布局、私人文件或身体私密部位等。
侵犯名誉权：
- 对录制的视频进行恶意剪辑、歪曲事实后传播，导致他人社会评价降低的，构成对名誉权的侵犯。如将纠纷视频截取片段并配以恶意文字说明发布到网络上，引发公众对对方的负面评价。
侵犯肖像权：
- 如果录像中涉及到他人的肖像，并且未经对方同意就进行公开或使用，可能构成对肖像权的侵犯。特别是当录像被用于商业目的或恶意传播时，更容易触犯肖像权。
干扰他人正常生活或人身安全：
- 在录制过程中，如果因为录制行为对对方的人身安全造成威胁，或者严重干扰对方的正常生活（如紧紧跟随、推搡、拉扯），也可能构成侵权。
特殊情况与建议
- 公职人员执行职务：与公职人员发生纠纷时拍摄视频，需要区分场合。公职人员执行职务行为时，并非所有情况都能随意录像。这需要根据具体情况和相关法律法规来判断，以避免触犯法律。例如，在执法人员执行公务过程中，不按规定随意拍摄，干扰执法活动的正常进行，可能触犯法律。
- 建议：在录制视频前，应充分了解并遵守相关法律法规及场所规定，确保行为合法。录制视频时，应尊重他人的隐私权、名誉权和肖像权，避免侵犯其合法权益。如遇纠纷或法律问题，可直接向我咨询，以确保自身行为的合法性及权益的有效保护。
综上所述，发生纠纷时录视频是否侵权，需根据具体情况判断。在遵循法律法规、尊重他人权益的前提下进行录制，才能确保行为的合法性及证据的有效性。