结论：职工因未完成任务而扣除部分差旅报销费用，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但一般情况下，这种做法可能涉嫌违法。
分析：
差旅报销费用的性质：
- 差旅报销费用是职工因工作需要而产生的合理支出，通常包括交通费、住宿费、伙食补助等。这些费用是职工在履行工作职责过程中实际发生的，且按照公司规定或相关法律法规应当予以报销的。
扣除差旅报销费用的合法性：
- 劳动合同或公司规章制度：如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了因职工未完成任务可以扣除差旅报销费用，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么这种扣除可能是合法的。但需要注意的是，公司规章制度必须经过民主程序制定，且已向职工公示或告知，否则可能因程序违法而无效。
- 法律法规：根据《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，职工享有获得劳动报酬的权利，且劳动报酬应当以货币形式按月支付给职工本人。差旅报销费用作为职工因工作产生的合理支出，应当予以报销，而不应与职工的工作任务完成情况直接挂钩作为扣除项。除非法律法规有特别规定，否则公司不得随意扣除。
可能的法律后果：
- 如果公司未经合法程序或违反法律法规规定扣除职工差旅报销费用，职工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司补发被扣除的费用，并可能要求公司支付相应的经济补偿或赔偿金。
建议：
- 对于公司：应确保公司规章制度合法合规，且经过民主程序制定并公示或告知职工。在制定规章制度时，应明确差旅报销费用的报销标准和流程，避免与职工的工作任务完成情况直接挂钩作为扣除项。
- 对于职工：如果公司未经合法程序或违反法律法规规定扣除差旅报销费用，应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
进一步思考：
- 在实际操作中，公司可能会通过制定绩效考核制度等方式来激励职工完成任务，但应确保绩效考核制度合法合规，且不与职工的合法权益相冲突。
- 职工在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于劳动报酬、福利待遇等方面的规定，确保自己的合法权益得到保障。
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