可以返还给儿童福利机构，但需根据具体情况履行相应法律程序。以下是具体分析：

1. 收养关系解除与儿童安置
   根据《民法典》第一千一百一十四条、第一千一百一十六条规定，收养人在被收养人成年前死亡，收养关系并不自动终止。若其他近亲属（如祖父母、外祖父母、兄姐）愿意抚养且具备抚养能力，可优先由其继续抚养；若无近亲属或近亲属无抚养能力，儿童福利机构作为法定兜底主体，有权接收并安置儿童。

2. 返还程序与条件

   • 协商一致：收养人的继承人或实际抚养人与儿童福利机构协商一致后，可签订书面协议解除收养关系，将儿童交还福利机构。
     
   • 法院裁决：若协商不成，福利机构或相关主体可向法院提起诉讼，请求解除收养关系并安置儿童。法院会综合儿童意愿、抚养条件等因素判决。
     
   • 儿童权益优先：整个过程需以儿童最佳利益为核心，确保其生活、教育、医疗等权益不受侵害。

3. 特殊情形处理

   • 收养人无继承人：若收养人死亡且无继承人，儿童福利机构可直接依据《民法典》第一千一百一十八条接收儿童，无需经过复杂程序。
     
   • 儿童已成年：若被收养人已成年，收养关系自然终止，其可自主选择是否返回福利机构或独立生活。

建议：若涉及具体操作，建议携带收养协议、死亡证明、亲属关系证明等材料，向当地民政部门或儿童福利机构咨询，并依法履行程序。如有争议，可进一步向我咨询具体法律策略。