在死亡宣告被撤销后，已被收养的未成年子女抚养权是否能要回去，需分情况讨论：
若收养关系在死亡宣告期间依法成立，且符合法定条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系一旦依法成立，即产生法律效力，收养人与被收养人之间形成法律上的父母子女关系。
- 在这种情况下，即使死亡宣告被撤销，原被宣告死亡的人（即被收养人的生父母）也不能直接要求解除收养关系并要回抚养权。因为收养关系的解除需要满足法定条件，如收养人、送养人双方协商一致，或者收养人有虐待、遗弃等侵害未成年被收养人合法权益的行为等。
- 若生父母希望恢复与被收养人的亲子关系，通常需要与收养人协商，并可能需要通过法律程序来解除收养关系。这并非一个简单的过程，且结果并不确定，取决于多种因素，包括收养人的意愿、被收养人的意愿（如果其已达到一定年龄并具备表达能力）、以及法院对具体情况的判断等。
若收养关系存在瑕疵或未依法成立：
- 如果收养关系在成立过程中存在瑕疵，如未依法办理收养登记手续，或者收养行为违反了法律、行政法规的强制性规定等，那么该收养关系可能被认定为无效或可撤销。
- 在这种情况下，如果死亡宣告被撤销，且生父母能够证明收养关系存在瑕疵或未依法成立，那么他们有可能通过法律程序要回抚养权。但这同样需要依据具体情况和法律规定来判断，并可能需要经过复杂的法律程序。
法律建议：
- 对于生父母而言，如果希望在死亡宣告被撤销后要回已被收养的未成年子女的抚养权，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
- 生父母可以尝试与收养人进行协商，看是否能够达成一致意见，以和平的方式解决抚养权问题。
- 如果协商无果，生父母可能需要通过法律程序来维护自己的权益。在这个过程中，他们需要提供充分的证据来证明收养关系存在瑕疵或未依法成立，或者满足解除收养关系的其他法定条件。
可能面临的法律后果：
- 如果生父母试图通过非法手段要回抚养权，如强行带走被收养人或威胁收养人等，他们可能会面临法律责任，包括刑事责任和民事责任。
- 即使生父母通过法律程序成功要回了抚养权，他们也需要承担起抚养被收养人的责任和义务，包括提供必要的生活条件、教育、医疗等。
总之，在死亡宣告被撤销后，已被收养的未成年子女抚养权是否能要回去并不是一个简单的问题。它取决于多种因素，包括收养关系的合法性、生父母和收养人的意愿、以及法院对具体情况的判断等。因此，如果你面临这样的问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体和专业的法律建议。